出自《左傳·僖公二十三年》：戰國時晉國國君重耳在與楚軍交戰中；信守當年立下的諾言開戰前先退軍九十里 。
古時行軍 ， 一舍為三十里 。
春秋時候，晉獻公聽信讒言，殺了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳 。重耳聞訊，逃出了晉國 ， 在外流亡十幾年 。
【退避三舍這條成語出自哪本書】一天，楚王設宴招待重耳，兩人飲酒敘話，氣氛十分融洽 。忽然楚王問重耳：你若有一天回晉國當上國君，該怎么報答我呢？重耳略一思索說：美女待從、珍寶絲綢，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙獸皮 ， 更是楚地的盛產，晉國哪有什么珍奇物品獻給大王呢？楚王說：公子過謙了，話雖然這么說，可總該對我有所表示吧？重耳笑笑回答道：要是托您的福 。果真能回國當政的話，我愿與貴國友好 。假如有一天，晉楚國之間發生戰爭，我一定命令軍隊先退避三舍，如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰 。
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