世界上第一臺測定地震方向的儀器是張衡發明的 。名字稱為“候風地動儀”，在公元132年就制成，其利用慣性原理等結構模式，測定地震和方向 。張衡將候風地動儀安置在都城洛陽 。
地震儀器
地震儀是銅鑄的，形狀像一個酒樽，四周有八個龍頭，龍頭對著東、南、西、北、東南、西南、東北、西北八個方向 。
由于地動儀只是記錄了地震的大致方向，而非記錄地震波，所以相當于是驗震器，而非真正意義上的地震儀 。
【第一臺地震儀器發明者】 第一臺真正意義上的地震儀由意大利科學家盧伊吉放煉桌鎘?855年發明，它具有復雜的機械系統，這臺機器使用裝滿水銀的圓管并且裝有電磁裝置 。
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