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進入2026年 ， 人形機器人賽道愈發熱鬧 ， 資本持續“跑步”入場 。
3月10日 ， 魔法原子和靈初智能先后披露融資消息 ， 而此前一周 ， 銀河通用宣布完成25億元融資 ， 刷新了國內具身智能機器人行業的單輪融資紀錄 ， 投后估值超過200億元 。
三筆大額融資接連落地 ， 再次將市場目光聚焦于持續升溫的人形機器人 。 據IT桔子數據 ， 2025年全年 ， 人形機器人賽道融資呈現爆發式增長 ， 融資規模超過511億元 ， 這一數字是2024年的3.5倍 。 截至3月12日 ， 2026年年內融資規模已接近300億元 ， 短短兩個多月便實現了去年全年近六成的融資額 。
一年多時間 ， 流向產業鏈的熱錢出現明顯分化 。 新京報貝殼財經記者梳理2025年至今的249起人形機器人融資事件發現 ， 資本正加速向“讓機器人更聰明”的具身智能大腦環節集聚 ， 多個頭部企業估值邁入百億級 。
不過 ， 更多企業融資則停留在早期輪次 ， 整體估值偏低 ， 其中不乏專注于靈巧手、高精度螺絲等關鍵零組件的公司 。 這些相對冷門的細分領域 ， 恰恰是當前制約人形機器人執行能力和規?；涞氐暮诵钠款i 。
今年政府工作報告首次提出“打造智能經濟新形態” ， 明確提出“促進新一代智能終端及智能制造裝備發展” 。 在人形機器人投資熱潮中 ， 資本如何選擇技術落點 ， 哪些企業已率先拉開身位？
融資卡位 ， 具身大腦已吸金百億
2026年開年 ， 融資更多流向人形機器人行業的關鍵卡點 。 新京報貝殼財經記者梳理發現 ， 年內該賽道超半數的投資 ， 涌向了決定機器人“智商”與“動手能力”的兩大細分領域——具身大腦與靈巧手 。
具身大腦是資本押注的“頭號熱門”方向 ， 今年不到三個月 ， 單輪超15億元的融資至少出現4筆 ， 其中3筆投向這一方向 。 截至3月12日 ， 聚焦具身大腦研發的企業合計融資額達到104億元 ， 已接近去年全年水平 。
具身大腦決定了人形機器人的智力水平 ， 機器人能否理解環境、規劃任務、作出決策 ， 首先取決于這一層能力 。 資本的流向選擇 ， 折射出行業對技術瓶頸的排序 。 多家券商研報指出 ， 大腦是當前具身智能發展的核心短板 ， 也是具身智能時代機器人區別于傳統程序控制機器人的關鍵 。 宇樹科技創始人王興興也曾表示 ， 智能體機器人當下和未來面臨的最關鍵挑戰是機器人大模型 ， 這也是限制人形機器人大規模應用的最大阻礙 。
靈巧手是另一處繞不開的技術卡點 。 今年不到三個月 ， 聚焦靈巧手研發的企業融資額已達到去年全年的八成 。 不過 ， 這一增長主要由頭部企業拉動 。 2月 ， 靈心巧手完成15億元B輪融資 ， 大幅推高這一細分賽道融資額 。
作為人形機器人的末端執行器 ， 靈巧手直接影響精細操作、復雜任務執行和人機交互能力 ， 被視為人形機器人替代人類勞動的關鍵部件 。 東吳證券測算 ， 從遠期看 ， 靈巧手占整機成本的比重可達20%至30% ， 僅次于身體執行系統 ， 是最重要的硬件之一 。
不過 ， 相比全棧和具身大腦 ， 靈巧手領域的融資盤子仍然偏小 ， 2025年為21億元 。 東吳證券認為 ， 目前靈巧手行業技術路徑尚未完全收斂 。
同時 ， 在簡單工業場景中 ， 夾爪因成本和穩定性更具優勢 ， 高自由度靈巧手則更適用于復雜場景 。 疊加壽命、成本和量產工藝等問題 ， 現階段靈巧手領域的融資仍主要集中在少數頭部公司 。
熱度向頭部公司集結 ， 催生12家百億估值企業
去年以來持續升溫的人形機器人融資熱潮 ， 講述的不是一個產業鏈“齊頭并進”的故事 ， 而是一場圍繞關鍵技術能力和頭部企業展開的資本篩選 ， 這也催生出一批更具想象空間的智能層企業 。
新京報貝殼財經記者根據IT桔子數據及公開資料梳理發現 ， 當前已有12家人形機器人企業跨過百億估值門檻 ， 其中6家完成了全棧布局 ， 5家從具身大小腦的自主研發競爭中脫穎而出 。 以銀河通用為例 ， 在2026年春晚展示自主決策能力、開年完成最新一輪融資后 ， 估值已達225億元 。
智能層企業聚焦具身大腦模型研發 ， 執行層企業則注重提升機器人的精細控制力 。 從估值抬升速度來看 ， 智能層企業和執行層企業走出了明顯分化的曲線 。 其中 ， 具身大小腦和部分全棧企業往往能在相對靠前的輪次拿到更高估值 ， 資本愿意為“讓機器人更聰明”的技術上限提前支付溢價 。
相比之下 ， 執行層的融資節奏明顯偏慢 。 機械臂、關節、感知系統、靈巧手等環節 ， 關系到抓取、裝配、感知和更精細的運動控制 ， 是人形機器人走向商業落地繞不開的部分 。 但從融資情況看 ， 這些細分領域的企業不少仍停留在A輪 ， 熱度集中于少數頭部公司 ， 融資規模較小、吸金能力偏弱、估值整體偏低 。
智能層先跑、執行層爬坡 ， 資本不愛硬件？
今年1月 ， 北京航空航天大學教授王田苗在接受媒體采訪時稱 ， 一級市場走向資本市場名額有限 ， 資本正加速向頭部企業和上游核心部件集中 。 從人形機器人的融資分化來看 ， 智能層先跑 ， 執行層還在爬坡 ， 賽道整體呈現出明顯的頭部集中 。
“本輪人形機器人熱潮的底層驅動力 ， 是市場對其‘智能性’的高度期待 。 ”東吳證券在去年8月發布的一份研報中如此總結 。
多家券商在討論機器人商業化前景時 ， 反復提到智能發展可能帶來的“泛化能力” 。 其中 ， 華泰研究指出 ， “大腦”是機器人任務級交互的核心 ， 能夠顯著提升其通用性；東吳證券則稱 ， 大模型在機器人載體的應用研發 ， 使其從傳統“控制剛、泛化弱”的工業設備 ， 轉變為適應不同場景的通用智能體 。
對投資人而言 ， “具身大腦”不是單一的零部件 ， 而是可以跨本體、跨場景復用的底層能力 ， 具備“一腦多用”的平臺化想象空間 。
相比之下 ， 機械臂、靈巧手、關節、感知模組等決定機器人執行能力上限的環節 ， 雖然同樣關鍵 ， 卻更容易被資本按供應鏈邏輯定價 。 多家券商在研報中均提到 ， 這些硬件方向未來能否跑出頭部企業 ， 關鍵不只在于突破技術難點 ， 更在于成本控制和量產能力 。 僅就當下來看 ， 硬件鏈條普遍面臨技術路線尚未收斂、使用壽命低、價格壓力大等問題 ， 也使得資本在估值上更趨謹慎 。
新京報貝殼財經記者 杜曉彤 董怡楠
聯系郵箱：dxt1996txd@gmail.com；dyn.acd@gmail.com
設計：許驍 董怡楠
編輯：王進雨
【誰在卡位人形機器人①｜12家企業估值百億，聰明錢涌向“大腦”】校對：楊利
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