【日本大學(xué)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)研發(fā)可豎直爬梯的蛇形機(jī)器人】日本京都大學(xué)和電氣通信大學(xué)的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款能夠在豎直樓梯爬行的蛇形機(jī)器人 ， 在上周舉辦的2018年IEEE/RSK國際智能機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)議上亮相 。
聯(lián)合團(tuán)隊(duì)的描述摘要中介紹道：我們的目的是為具有平滑表面外形的蛇形機(jī)器人打造一種爬梯方法 ， 我們?yōu)樯咝卧O(shè)計(jì)了一種適用于步履方法 ， 能夠讓蛇形機(jī)器人連接簡單外形的梯子 。 爬行移動(dòng)由變形控制和連接動(dòng)作來執(zhí)行 ， 使得它能夠向梯子的下個(gè)階梯邁進(jìn) 。
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