我國第一款具有自主知識產權的影像引導介入穿刺手術機器人日前由解放軍總醫院介入超聲科教授梁萍團隊研制成功 。 該機器人集合了三維可視化技術、導航技術、人工智能技術等 ， 實現了介入診療術中的精確定位及手術規劃的準確執行 。 目前 ， 該機器人已成功應用于介入超聲各種診斷與治療的微創操作 ， 提高了介入手術的精確度 ， 縮短了手術時間 。
【影像引導介入穿刺手術機器人亮相】《 人民日報 》（ 2018年11月02日 12 版）
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