汽車機器人、水下機器人、手術機器人、軍用機器人、服務機器人……近幾年 ， 機器人已在各領域大顯身手 ， 顛覆人們的想象 。 可是 ， 當小小機器人與大個頭火車在有3個足球場大的廠房里邂逅時 ， 又會擦出怎樣的火花？
鐵路貨車檢修 ， 是保障運輸安全、春運暢通的關鍵一環 。 作為全國最大的路局 ， 中鐵沈陽局蘇家屯車輛段貨車檢修中心承擔著遼寧、吉林、內蒙古地區的1/3鐵路貨車檢修任務 ， 每天需要檢修鐵路貨車60多輛 。 春節前后 ， 正是貨運最繁忙也是安全檢修任務最繁重之時 。
這幾天 ， 沈陽室外氣溫還停留在零下20攝氏度左右 ， 外面北風刺骨 ， 中鐵沈陽局集團蘇家屯車輛段車輛檢修中心卻溫暖如春、干凈整潔 。 采訪人員看到 ， 堪稱壯觀的檢修車間里 ， 輪對上卸下來的承載鞍正坐上升降機 ， 搭乘地下輸送帶 ， 上上下下地“享受” 。 它們剛一抵達取送位置 ， 守在這里的機器人便伸出歡迎的“手臂” ， 抓取、轉身、彎腰……幾秒鐘的時間 ， 一個20多公斤重的承載鞍便被擱到指定的存放箱里 ， 被碼放得整整齊齊 。
少了昔日人來人往、人機吵嚷的繁忙景象 ， 取而代之的是環境整潔、操作精準的機器人 ， “五大能手”輪番上陣 ， 與工作人員結為“親密愛人” ， 各就其位 ， 各司其責 ， 對車輛配件進行各類檢修作業 。
“這兒的機器人大多是自主研發并在全國率先投入使用 ， 有車輛鉤緩配件搬運、鉤舌自動檢測等5種不同功能的機器人 。 ”該段王吉源創新工作室創新組組長、沈鐵集團“優秀青年技術人才”獲得者陳永復介紹 。
提到修火車 ， 人們往往會想到手拎大扳子、一身油漆裝、這敲敲那看看 ， 哪里不好拆哪里的印象 。 現在 ， 智能機械設備早已成為挑大梁的勞動模范 ， 5種機器已成為檢修中心的形象代言人和春運安全的守護者 。
外形亮眼 ， 干活靠譜 ， 不怕臟累 ， 每“人”還有一個響亮的“江湖稱號”：“光影手” ， 是承載鞍搬運機器人 ， 利用激光探頭對承載鞍進行檢測 ， 實現了信息比對和自動取送；“安全手” ， 是枕簧斜楔分解機器人 ， 用機械手將貨車轉向架內部的枕簧和斜楔取出 ， 消除配件落地砸腳等安全風險；“多面手” ， 則是鉤舌噴漆搬運機器人 ， 負責將鉤舌送至作業線上 ， 進行機械噴漆、烘干、識別、放置的一站式工作；“搬運手” ， 是鉤尾框上下料機器人 ， 它負責將鉤尾框進行除銹打磨、運送、探傷 ， 主動上下料并與除銹有效連接；“檢測手” ， 是鉤舌自動檢測機器人 ， 工作任務是鉤舌機械取送、藍光掃描、電腦成像、自動檢測 。
承載鞍是連接車體與車輪的重要部件 ， 使用機器人后能迅速地檢測出它的15種數據 ， 讓檢測精度有了保證 。 這是由中鐵沈陽局集團蘇家屯車輛段車輛檢修中心王吉源創新工作室研發的新型檢測設備——承載鞍激光檢測機 ， 它可以精確地檢測出承載鞍各項磨耗數據 ， 并在全國率先投入使用 。
“以往需要人工使用10個量具進行標準比對 ， 使用機器人后工作效率一下子提高50%以上 ， 就是說 ， 以前咱們一個承載鞍檢測 ， 人工需要檢測2分鐘 ， 現在一個承載鞍檢測只需40秒就可以了 。 ”陳永復指著正在勞作的承載鞍機器人給采訪人員算出它的工作效率 。
轉向架 ， 可以說是貨車的“兩條腿” ， 是火車重要的部件 。 以往在對轉向架檢修時 ， 需要人工裝卸枕簧斜楔 ， 作業時間長、勞動強度大 ， 有時配件落地時還會出現砸腳等安全隱患 。 針對這個情況 ， 該段與西南交通大學聯合研發枕簧斜楔分解機器人 ， 采用ABB機器人和三坐標機器人一同實現枕簧和斜楔的分解工作 。
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