如果多軸車輛的全部車輪都是單獨地剛性懸掛在車架上，在不平道路上行駛時將不能保證所有車輪同時接觸地面 。當使用彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不一定會出現車輪懸空現象，但各個車輪間垂直載荷的分配比例會有很大改變 。當車輪垂直載荷變小甚至為零時，車輪對地面的附著力隨之變小甚至為零 。轉向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低以致失去操縱；驅動車輪遇此情況將不能產生足夠的驅動力 。此外，還會使其他車橋及車輪有超載的危險 。全部車輪采用獨立懸架，可以保證所有車輪與地面的良好接觸，但將使汽車結構變得復雜，對于全輪驅動的多軸汽車尤其是如此 。
如果將兩個車橋（如三軸汽車的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車架作鉸鏈式連接，一個車橋抬高將使另一車橋下降 。由于平衡桿兩臂等長，使兩個車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等，這種能保證中后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架 。
【多軸汽車的平衡懸架】
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