循環球式轉向器
循環球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副 。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車 。
轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，使螺母沿軸向移動 。同時，在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流” 。
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