農(nóng)業(yè)自動(dòng)化有很多障礙 。 機(jī)器人的成本是一個(gè) ， 將它們整合到供應(yīng)鏈中的難度是另一個(gè) 。 但是 ， 一個(gè)特別大的絆腳石就是笨拙的機(jī)器勞動(dòng)力 。 這就是為什么劍橋大學(xué)的新研究展示了一種可以剝生菜的機(jī)器人 ， 這是一個(gè)小而重要的進(jìn)步 。
收獲萵苣是一項(xiàng)耗時(shí)的工作 。 蔬菜靠近地面生長(zhǎng) ， 必須用手從根部切下 ， 外層在包裝前剝落 。 有一些自動(dòng)化的解決方案可以幫助加快這一過程(一臺(tái)機(jī)器將生菜頭放入袋中;另一臺(tái)機(jī)器一次切割多個(gè)頭) ， 但它們只負(fù)責(zé)部分收獲 。 它仍然需要靈活的人手來完成一些工作 。
劍橋大學(xué)工程系的這項(xiàng)新研究顯示 ， 機(jī)器人可能很快就會(huì)接管 。 在公布的視頻中 ， 你可以看到一個(gè)修改過的Sawyer機(jī)器人從生菜頭上摘下外面的葉子 。 它很慢 ， 但它可以完成這項(xiàng)工作 。 有趣的是 ， 與其他我們已經(jīng)看到的提高機(jī)器人靈活性的工作不同 ， 這不依賴于任何研究突破 ， 而是將現(xiàn)有的機(jī)器人和AI元素組合成一個(gè)新的管道 。 機(jī)器視覺算法用于識(shí)別生菜的莖;如果偏離中心 ， 機(jī)器人手臂會(huì)將其推到正確的位置 ， 然后3D打印的吸嘴剝離葉子的外層 。
【研究展示可剝生菜的機(jī)器人 讓人類更接近自動(dòng)化農(nóng)場(chǎng)】解決方案背后的團(tuán)隊(duì) ， 在一篇名為“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人去皮生菜”的文章中有所描述 ， 該系統(tǒng)也可以用于其他蔬菜 。 “從工程角度來看 ， 生菜葉子剝皮是一個(gè)有趣的機(jī)器人問題 ， 因?yàn)槿~子柔軟 ， 容易撕裂 。 劍橋大學(xué)開發(fā)的電腦視覺 ， 是生菜剝皮機(jī)器人的核心 ， 可以應(yīng)用于許多其他作物 ， 如花椰菜 ， 其中產(chǎn)品的后處理需要類似的信息 。
但是 ， 這個(gè)機(jī)器人在到達(dá)實(shí)用之前仍然需要一些升級(jí) 。 它很慢 ， 每次萵苣剝皮需要27秒(與人類相比只需幾秒鐘)而且效率不高 ， 它只有50%的時(shí)間成功地去除了外殼 。 不過 ， 研究人員表示未來將繼續(xù)提升其效率 。
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