【slam是什么】slam也稱為cml ， 是同步定位與建圖的意思 。這個(gè)概念最早于1988年提出 ， 是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自主移動(dòng)的突破點(diǎn) ， 具有非常重要的理論和應(yīng)用價(jià)值 。
slam問題是指: 將一個(gè)機(jī)器人在陌生環(huán)境中 ， 從一個(gè)陌生的地點(diǎn)開始緩慢移動(dòng) ， 在移動(dòng)過程中可以依據(jù)大致的位置估量和已知地圖來進(jìn)行自身定位 ， 機(jī)器人在定位的同時(shí)還能建造增量式地圖 ， 完成機(jī)器人的自主定位和地圖導(dǎo)航 。它的升級(jí)版是機(jī)器人賦予環(huán)境感知力和場(chǎng)景適應(yīng)力 ， 能夠感知并適應(yīng)環(huán)境 ， 建圖能力也增強(qiáng)到100萬平米 ， 地圖的數(shù)據(jù)也能實(shí)時(shí)更新 。
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