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袋鼠機(jī)器人在跳動(dòng)中尾巴會(huì)動(dòng)嗎


袋鼠機(jī)器人在跳動(dòng)中尾巴會(huì)動(dòng)嗎


【袋鼠機(jī)器人在跳動(dòng)中尾巴會(huì)動(dòng)嗎】袋鼠的尾巴在跳動(dòng)的時(shí)候不會(huì)動(dòng) 。袋鼠(動(dòng)物)跳躍時(shí)用尾巴保持平衡,但袋鼠機(jī)器人落地時(shí)用前肢幫助平衡,尾巴不參與運(yùn)動(dòng) 。仿生袋鼠機(jī)器人可以逼真地模擬實(shí)際袋鼠的跳躍行為,這意味著它可以有效地從一次跳躍中回收能量,以幫助下一次跳躍 。如果沒有這種能力,袋鼠(動(dòng)物)會(huì)很容易感到非常疲勞,但通過使用它們類似于可伸縮彈簧的肌腱,袋鼠可以長時(shí)間以高有效速度連續(xù)跳躍 。仿生袋鼠具有可伸縮彈簧腱的實(shí)際模擬功能,可以為腿部站立提供部分支撐能量 。

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