【MIT研究人員開發(fā)出能夠拾取任何物體的機(jī)械臂】
機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn)之一就是實(shí)現(xiàn)人類可以輕松實(shí)現(xiàn)的一些目標(biāo) ， 人類甚至認(rèn)為這些目標(biāo)并非挑戰(zhàn) 。 如果我們?cè)谧雷由峡吹较癖右粯拥臇|西 ， 我們可以輕松拿起它 ， 無論方向如何 。 人類靈活性部分歸功于我們的眼睛 ， 因?yàn)槲覀兛梢郧宄乜吹轿矬w ， 并且判斷它是否易于拾取 。
計(jì)算機(jī)視覺的突破允許機(jī)器人在對(duì)象類型之間進(jìn)行基本區(qū)分 ， 但這些突破仍然不允許機(jī)器人理解對(duì)象的形狀 。 這意味著一旦拾取物體 ， 機(jī)器人幾乎無法繼續(xù)進(jìn)行其它動(dòng)作 。 麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)正在改變這種狀況 。
麻省理工學(xué)院開發(fā)了一種系統(tǒng) ， 允許機(jī)器人檢查隨機(jī)物體 ， 并在視覺上足夠理解它們 ， 以便在之前沒有看過該物體的情況下執(zhí)行特定任務(wù) 。 麻省理工學(xué)院稱其系統(tǒng)為密集對(duì)象網(wǎng)或DON 。 麻省理工學(xué)院的技術(shù)允許機(jī)器人更好地理解和操縱物品 ， 并允許坐在多個(gè)物體中拾取單個(gè)物體 。
研究人員表示 ， 對(duì)于亞馬遜或沃爾瑪?shù)裙拘枰暨x搬運(yùn)貨物的機(jī)器而言 ， 這是一項(xiàng)重要技能 。 該系統(tǒng)將允許機(jī)器人做一些復(fù)雜的事情 ， 諸如抓住鞋舌等 。 科學(xué)家說 ， 目前其它操縱方法無法讓機(jī)器人在多個(gè)方向上選擇操作物體的某些部分 。
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