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我國最先進自主潛水器“潛龍三號”將完成哪些海試和應(yīng)用任務(wù)？

小知識科普打烊潛水器探測潛龍三號


我國最先進自主潛水器“潛龍三號”將完成哪些海試和應(yīng)用任務(wù)？



１６日 ， 我國最先進的自主無人潛水器“潛龍三號”搭乘“大洋一號”科考船抵達南海海域 。 在接下來的半個月 ， 它將完成海上試驗與驗收 ， 并進行試驗性應(yīng)用 。
“新華視點”采訪人員帶您獨家揭秘此次“潛龍三號”首次亮相的海試和試驗性應(yīng)用任務(wù) 。
首次亮相將完成哪些任務(wù)？
據(jù)中國大洋協(xié)會辦公室副主任李波介紹 ， 為滿足大洋礦產(chǎn)資源勘查和大洋科學考察需求 ， ２０１６年９月 ， 大洋協(xié)會與中科院沈陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所簽訂了“潛龍三號”４５００米級自主潛水器建造合同 。
“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段首席科學家蔡巍說 ， 本航段將通過使用“大洋一號”在南海開展相關(guān)設(shè)備試驗 ， 完成重大裝備海上驗收 ， 推動“潛龍”系列潛水器的發(fā)展 。 “潛龍三號”將進行海試 ， 對其主要技術(shù)指標和功能進行驗證 ， 并根據(jù)需求 ， 在天然氣水合物試采區(qū)和多金屬結(jié)核試采區(qū)進行試驗性應(yīng)用 。
在“大洋一號”船后甲板 ， 采訪人員看到了“潛龍三號” 。 其長３．５米、高１．５米、重１．５噸 ， 外形像一條橘黃色的魚 。
“潛龍三號”總設(shè)計師劉健說 ， 別看它長得像條萌萌的“小黃魚” ， 但能量不小 。 在深海復雜地形進行資源環(huán)境勘查時 ， 具備微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相 ， 以及磁力探測等熱液異常探測功能 。
“這種非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計 ， 依據(jù)的是水動力優(yōu)化計算的結(jié)果 ， 有利于它在復雜海底地形中垂直面爬升 ， 同時具備水面航行能力 。 ”劉健說 。
劉健說 ， “小黃魚”的４個“鰭”是４個可旋轉(zhuǎn)舵推進器 ， 靠操控推進器靈活前進后退、上浮下沉；“尾巴”上安裝的是磁力探測儀；“嘴巴”是前視聲吶 ， 可以將潛水器采集的聲學數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像 ， 用以識別障礙物和周邊環(huán)境 ， 隨后在主控計算機的控制下通過自主轉(zhuǎn)動和躲避 ， 保障自身安全和正常作業(yè) 。
進行了哪些技術(shù)改進？
據(jù)了解 ， “潛龍”系列潛水器目前共研制了“潛龍一號”“潛龍二號”“潛龍三號” 。 “潛龍一號”自去年太平洋作業(yè)后 ， 回到中科院沈陽自動化所做“保養(yǎng)” 。 “潛龍二號”于數(shù)天前在印度洋完成第５０次下潛 。
“‘潛龍三兄弟’在調(diào)查作業(yè)方面各有特點 ， 在應(yīng)用領(lǐng)域各有所長 。 ”劉健說 ， ６０００米級無人無纜潛水器“潛龍一號” ， 是個長４．６米、直徑０．８米的桔紅色圓柱體 ， 可通過使命規(guī)劃實現(xiàn)水下自由行動 ， 最大續(xù)航能力可達到３０小時 。
劉健說 ， “潛龍一號”的設(shè)計 ， 是以多金屬結(jié)核資源調(diào)查為主要任務(wù) ， 一般在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業(yè) 。 而“潛龍二號”“潛龍三號”主要是以探測深海熱液多金屬硫化物等為主要任務(wù) ， 可以在地形起伏上千米的地方完成約３０平方公里的探測作業(yè) 。
采訪人員看到 ， “潛龍二號”和“潛龍三號”如一對雙胞胎 ， 外形和體重幾乎都一樣 。 劉健說 ， 兩者均可在復雜的地形下運行 ， “潛龍三號”是在“潛龍二號”的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化升級 。
【我國最先進自主潛水器“潛龍三號”將完成哪些海試和應(yīng)用任務(wù)？】比如 ， 針對原來一些電子設(shè)備能耗較高的問題 ， 新的潛水器進行了改進；國產(chǎn)化程度更高 ， 慣性導航系統(tǒng)等核心部件由進口改為國產(chǎn)；推進系統(tǒng)噪聲降低、抗流能力得到加強；聲學成像質(zhì)量得到相應(yīng)提高 。 此外 ， “潛龍二號”最長可工作３０多個小時 ， “潛龍三號”預(yù)計將有顯著提高 。

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