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什么是can總線

云知道什么

朋友們好 ， 我是電子及工控技術(shù) ， 我來回答 。CAN總線是各種總線中使用比較廣泛的一種通信技術(shù) ， 它在單片機(jī)控制技術(shù)中和PLC控制技術(shù)中會(huì)常常使用這種通信技術(shù) 。下面我們來說說關(guān)于CAN總線的一些事情 。

什么是can總線


什么叫CAN總線
CAN總線它是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱 ， 是由德國(guó)博世（BOSCH）公司于上個(gè)世紀(jì)八十年代中期開發(fā)的串口通信協(xié)議 ， 在開發(fā)初期 ， CAN總線主要應(yīng)用在汽車各個(gè)控制模塊上的通信 ， 由于CAN總線在應(yīng)用中凸顯了很多的優(yōu)點(diǎn) ， 現(xiàn)在不僅成為了汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線 ， 而且在工控控制局域網(wǎng)中也成為了標(biāo)準(zhǔn)的總線 ， 比如施耐德的TM241PLC和ATV320變頻器之間就可以通過CAN總線進(jìn)行通信 ， 這樣可以節(jié)省大量的控制線路 ?，F(xiàn)在CAN總線已經(jīng)成為使用非常廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線了 。
什么是can總線


我們知道 ， CAN是屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇的 ， 它的通信線路有兩根線組成 ， 一般使用的是雙絞線 ， 其傳遞信息的有效距離大約在25米左右 ， 在這25米內(nèi)它可以有效實(shí)現(xiàn)分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò) ， 現(xiàn)在已經(jīng)成為ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議了 。
什么是can總線


CAN總線的優(yōu)點(diǎn)和要求
由于CAN總線問世以來 ， 由于它有較多的優(yōu)點(diǎn) ， 不僅成為汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ， 在工控通信控制領(lǐng)域也占有了一席之地 。它的優(yōu)點(diǎn)我認(rèn)為主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面吧 ， 第一是使用CAN總線可以大量減少控制線束中的數(shù)量 ， 由于只使用了兩根線 ， 總控設(shè)備直接把各種信號(hào)發(fā)送到CAN總線上 ， 各個(gè)執(zhí)行模塊各取所需 ， 獲取自己所需要的信息 ， 這樣會(huì)極大地減少控制信號(hào)導(dǎo)線的數(shù)量 ， 同時(shí)也會(huì)降低導(dǎo)線束的重量；第二點(diǎn)是CAN總線具有較高的可靠性和耐用性 ， 在汽車網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)成為優(yōu)先使用的串行通信了 。
什么是can總線


第三點(diǎn)就是CAN總線可以使用更多的傳感器進(jìn)行高速數(shù)據(jù)的傳遞 ， 如果系統(tǒng)需要增加新功能的話 ， 只需要軟件升級(jí)就可以了 ， 加之CAN總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ， 可以對(duì)不同品牌的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 。
CAN總線在使用上有數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾室?nbsp;， 它的高速傳輸速率在500Kbp/s ， 最低速率為125Kbp/s；在抗干擾方面 ， 需要采用一定的措施 ， 一般是使用雙絞線電纜 ， 它可以降低干擾并實(shí)現(xiàn)一定的電磁屏蔽作用；在總線的節(jié)點(diǎn)數(shù)量上也有要求 ， 最多可以掛載16個(gè)模；另外它在控制的實(shí)時(shí)性上也有較高的要求 ， 比如在使用時(shí) ， 一般把處理數(shù)據(jù)要求及時(shí)的模塊使用在CAN總線上 。
什么是can總線


CAN總線的應(yīng)用場(chǎng)合
我們知道CAN總線與其它現(xiàn)場(chǎng)總線相比 ， CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn) ， 在可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性等方面也比較突出 ， 它除了廣泛應(yīng)用在汽車領(lǐng)域 ， 它還在工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、航海農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用 ， 其典型的應(yīng)用形式有CANOpen、DeviceNet等 ?，F(xiàn)在CAN總線已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ， 并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一了 。

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