諸葛亮在其《出師表》中說：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事 。陳壽在《三國志》中即采用了此說 。即著名的三顧茅廬故事 。
【歷史上的劉備如何認(rèn)識諸葛亮的】劉備聞聽諸葛亮有才識，到隆中臥龍崗去請他出山輔佐 。這天諸葛亮不在 ， 只能失望而回 。不久，劉備又和關(guān)羽、張飛冒著大風(fēng)雪第二次去請 。不料諸葛亮又出外閑游 。之后，劉備吃了三天素，準(zhǔn)備再去請諸葛亮 。關(guān)羽說諸葛亮也許是徒有一個虛名 ， 未必有真此才實學(xué)，不必去 。張飛卻主張由他一個人去叫，如他不來，就用繩子把他捆來 。劉備把張飛責(zé)備了一頓，又和他們第三次訪諸葛亮 。到時 ， 諸葛亮正在睡覺 。劉備不敢驚動他，一直站到諸葛亮自己醒來，才彼此坐下談話的 。諸葛亮見到劉備有志替國家做事 ， 且誠懇地請他幫助，于是出山幫助劉備建立蜀漢皇朝 。
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