【力矩平衡的問題】力矩是改變轉動物體的運動狀態的物理量，門、窗等轉動物體從靜止狀態變為轉動狀態或從轉動狀態變為靜止狀態時，必須受到力的作用 。但是，我們若將力作用在門、窗的轉軸上 ， 則無論施加多大的力都 不會改變其運動狀態，可見轉動物體的運動狀態和變化不僅與力的大小有關，還與受力的方向、力的作用點的影響有關 。力的作用點離轉軸越遠 ， 力的方向與轉軸所在平面越趨于垂直，力使轉動物體運動狀態變化得就越明顯 。物理學中力的作用點和力的作用方向對轉動物體運動狀態變化的影響，用力矩這個物理量綜合表示 ， 因此，力矩被定義為力與力臂的乘積 。力矩概括了影響轉動物體運動狀態變化的所有規律，力矩是改變轉動物體運動狀態的物理量 。
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