內驅力分為認知內驅力、自我提高內驅力和附屬內驅力三種，內驅力是在需要的基礎上產生的一種內部喚醒狀態或緊張狀態，表現為推動有機體活動以達到滿足需要的內部動力 。
【內驅力分為哪三種】內驅力與內穩態及需要有密切關系，動物必須保持機體內部環境的相對穩定才能維持生命 。認知的內驅力是一種源于學習者自身需要的內部動機，這種潛在的動機力量，要通過個體在實踐中不斷取得成功，才能真正表現出來 。
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