拉格朗日力學，是分析力學中的一種 ， 由拉格朗日在1788年建立，是對經典力學的一種的新的數學表述 。
【關于拉格朗日力學是什么】經典力學，最初的表述形式由牛頓建立，它著重分析位移 ， 速度，加速度，力等矢量間的關系，又稱為矢量力學 。拉格朗日引入了廣義坐標的概念，運用達朗貝爾原理，得到和牛頓第二定律等價的拉格朗日方程 。但拉格朗日方程具有更普遍的意義，適用范圍更廣泛 。并且 ， 選取恰當的廣義坐標，可以使拉格朗日方程的求解大大簡化 。
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