必須要做到五字要訣，即輕、重、松、保和松 。具體說來，也就是剛踩剎車時要輕、快，踩穩剎車后開始逐漸加重，到了理想速度后略松剎車，當感覺車速ok時維持剎車不動，最后在感覺車將要停下時，減輕放置于腳剎上的力度 。就能平穩靠邊停車 。
當聽到教官發出“停車”指令后，便可以開始為停車做預備了，先四下觀察一下，看看附近是不是適合停車，大多數來說，在大路考場地附近要特別避開路口、加油站、橋梁等禁停地方 。
確認環境適合停車后，就緩緩松開油門踏板，開啟轉向燈，然后遵循順序依次從右鏡和車里面后視鏡確認安全，沒有不正常狀況的話，就輕踏制動，向右側打方向換好車道 。
正常狀況下，汽車停車時要將時速調節到25公里上下，然后松開剎車，與此與此同時雙手穩住方向盤，維持汽車直線駕駛，以免汽車過度靠右 。
【怎么做到平穩靠邊停車】行駛與此同時，遵循速度變化，開始依次減檔，直到二檔時，在次確認周圍環境，維持車身行正，并與路邊間距調節在10-30cm，最終將檔位放至一檔，抬離合、慢制動 。
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