【什么是狀態估計算法】狀態估計算法：根據可獲取的量測數據估算動態系統內部狀態的方法 。對系統的輸入和輸出進行量測而得到的數據只能反映系統的外部特性，而系統的動態規律需要用內部狀態變量來描述 ， 因此狀態估計對于了解和控制一個系統具有重要意義 。

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