分別包含獸腳亞目和蜥腳亞目，獸腳亞目:霸王龍、恐爪龍、躍龍、細(xì)頸龍等 。蜥腳亞目:梁龍、雷龍、祿豐龍、馬門溪龍等，二、鳥臀目(鳥龍目)主要特征是組成腰帶的骨骼結(jié)構(gòu)形式與鳥類相似，恥骨指向后方，即為四射型或四放型腰帶，另外還具有前齒骨和頰肌 。分五個(gè)亞目分別包含：鳥腳亞目、角龍亞目、甲龍亞目、劍龍亞目、腫頭龍亞目，
鳥腳亞目代表禽龍、鴨嘴獸等 。鳥類繁盛于三疊紀(jì)晚期至白堊紀(jì)晚期(距今2.3億年至6640萬年前)，是最長(zhǎng)壽的恐龍之一 。角鼻龍亞目包括原角龍、角鼻龍、鸚嘴龍等 。三角龍因其頭上的三只角而得名 。甲龍包括結(jié)節(jié)龍、棘龍、甲龍等 。甲龍化石最早發(fā)現(xiàn)于歐洲中侏羅世地層，所以侏羅紀(jì)的甲龍化石都是在歐洲發(fā)現(xiàn)的 。
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