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eps 電動助力轉向系統的組成構造與工作原理（圖解）

小知識電動助力轉向系統

通常，eps由檢測駕駛者的轉向操作扭矩的扭矩傳感器、根據扭矩信號計算助力扭矩并控制電機驅動的eps ecu、產生助力的電機、使電機驅動力傳遞至轉向機構的減速器等構成 。
eps的構成▲

1 eps的種類
如下圖所示，依據電機的種類和助力位置，eps可分為轉向柱助力、齒輪助力、齒條助力3個種類 。


轉向柱助力式eps成本低，被廣泛采用 。齒輪助力式eps是在齒輪附近布置電機 。齒條助力式eps的最終輸出端為接近輪胎的齒條，所以助力損失小；并且，執行器距離駕駛者遠，具有聲音較小、振動較小的優點，大多用于高檔車 。齒條助力式eps的執行器、控制器均布置于發動機艙內，要求具備耐熱、防水等性能，因此系統的成本升高 。

2eps電機
可在eps中使用的電機分為有刷電機和無刷電機 。


有刷電機在電刷和整流子轉動的同時切換電流，所以接通電源就能轉動，成本較低 。但是，有刷電機的繞組布置于轉子側，隨著輸出功率的增加，電機的慣性力矩增加，就需要解決轉向操作靈敏度變差的問題 。
無刷電機本身不帶有整流作用，所以需要內置轉角傳感器，通過電路切換對應轉角信號的電流，結構復雜且成本高 。但是，無刷電機的繞組布置于定子側，轉子側為磁體，即使輸出功率增加，也能抑制慣性力矩增加的問題 。

3扭矩傳感器
【eps 電動助力轉向系統的組成構造與工作原理（圖解）】 扭矩傳感器是檢測駕駛者轉向操作扭矩的傳感器，是檢測eps所需基本信息的重要裝置，其構造如下圖所示，由設置于轉向軸上的扭力桿和檢測扭力桿扭轉角度的傳感器構成 。
扭矩傳感器的構造▲

eps的扭矩傳感器是非常重要的部件，所以常用的類型是能夠確?？煽啃缘姆墙佑|式 。接下來，對非接觸式扭矩傳感器中3種主要方式進行說明 。
（1）磁感應式磁感應式是指安裝于扭力桿上下位置的檢測線圈和補償線圈的凹凸相對位置隨著扭力桿的扭轉而變化，并通過外側設置的檢測線圈獲取相應磁路變化的方式，且這種方式的扭矩傳感器已被廣泛應用 。
磁感應式扭矩傳感器（出處：jetkt）▲
（2）霍爾集成電路式霍爾集成電路式是在扭力桿上布置多極磁體，通過周圍設置的磁束環使扭力桿扭轉產生的磁力不平衡得以聚合，并使用霍爾集成電路的方式 ?；魻柤呻娐肪哂袦囟忍匦?，有的可在集成電路內完成修正，且滿足實用條件 。
霍爾集成電路式扭矩傳感器▲
（3）雙旋轉變壓器式雙旋轉變壓器式是在扭力桿的上下位置裝有轉角傳感器（旋轉變壓器），直接檢測各轉角值，依據其差量計算扭轉量，并換算成扭矩的方式 。
雙旋轉變壓器式扭矩傳感器（出處：jetkt）▲
直接使用轉角傳感器，不僅能檢測扭矩，還能檢測轉向操作角度 。另外，如果扭矩傳感器要使用旋轉變壓器，則需在ecu側設置電路 。

4、eps ecu
eps ecu由用于控制的微控制器、用于監測的集成電路（有時為微控制器）、電機的驅動電路（驅動電路和轉換電路）、通斷電機路徑及電源路徑的繼電器、接收外部信號的接口電路等構成 。電機驅動電路的作用是對功率元件mosfet實施通斷的pwm控制 。
eps ecu的電路示例（無刷）▲
epsecu的印制電路板如下圖所示，由排除電源線路中干擾所需的線圈、吸收電流變動所需的電解電容器、通斷電源所需的電源繼電器等構成 。由于要求印制電路板的體積不能太大，有些類型的印制電路板搭載半導體繼電器 。

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