從996到山野徒步,前小鵬高管給自己造了個AI 「戶外搭子」

從996到山野徒步,前小鵬高管給自己造了個AI 「戶外搭子」

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從996到山野徒步,前小鵬高管給自己造了個AI 「戶外搭子」

今年年底將推出完整功能的樣機 。
硅谷初夏的周末清晨 , 陽光穿過松針 , 在山野步道間投下細碎的金斑 。 終于可以肆意玩鬧的小孩呼啦啦地往前沖 , 不等被叫住 , 他們已經蹦跳著拐過了轉角 , 留下身后拎著露營包的家長緊趕慢趕 。
好不容易把裝備拖到野餐區 , 來不及在餐墊上喘口氣 , 耳邊傳來水花聲 , 扭頭一看 , 孩子已經甩開帆布鞋 , 光著腳丫踏進溪澗里 , 用樹枝賣力地攪動著水面 , 時不時招手喊父母來加入 。
在北美 , 戶外活動早已成為家庭周末的標配 。 根據Outdoor Foundation等報告顯示 , 2023年美國戶外休閑活動參與人數達1.758億 , 占6歲以上人口的57.3% , 其中徒步人群就有6144萬 。 露營市場更是蓬勃發展 , 從2024年美國市場規模為203.8億美元 , 預計到2035年將達到718.8億美元 , 年復合增長率高達12.14% 。
但置身其中的父母們或許時常分不清 , 這究竟是在享受自然放松身心 , 還是一場需要兼顧\"帶娃+看管裝備+保障安全\"的極限挑戰 , 在重重任務下痛并快樂著 。
85后創業者王弢也是這些戶外大軍中的一員 。
2009年 , 王弢赴斯坦福大學深造、師從吳恩達教授 , 后與導師同學一起創業、成立人工智能公司Drive.ai , 在公司被蘋果并購后 , 他于2019年加入小鵬、擔任小鵬北美視覺感知團隊的負責人 。
生活在美國多年 , 作為資深戶外愛好者 , 王弢第無數次在周末經歷這樣的場景:肩上背著十幾公斤的裝備 , 手里還要牽著興奮亂跑的孩子 。
這個畫面讓他陷入思考 。 雖然近年來戶外活動持續火爆 , 催生了如定位手環、智能炊具等周邊裝備 , 但其產品多停留在功能疊加層面 , 始終未從根本上解決家庭活動的核心痛點:父母既要負重前行 , 又要分心照顧孩子 , 無法全身心享受戶外樂趣 。 Statista最新調研顯示 , 超過78%的家長因裝備繁重和看護壓力而減少戶外活動頻次 。
“如果有一款集實用功能與互動陪伴于一體的機器人來解決呢?” 這個念頭在王弢心中盤旋了許久 。 直至2024年 , 他敏銳地覺察到 , 將想法落地的機會窗口打開了 。
消費級機器人的迭代遵循著清晰的演進邏輯:每一輪形態變革受市場需求趨勢、技術成熟度與成本下沉共同影響 , 最終催生出適配新場景的產品形態 。
過去一年 , 戶外消費領域迎來爆發式增長 , 以庭院機器人為代表的智能戶外設備成為市場焦點 。 用戶需求也同步發生轉變 , 從對單個功能的基礎滿足 , 升級為對 “陪伴屬性與實用價值兼具” 的多元追求 。
王弢創立深庭紀 , 精準錨定戶外陪伴賽道 。 其首款產品以機器狗的形態切入 , 一方面通過智能跟隨系統、負重模塊等技術創新 , 切實解決裝備搬運、安全看護等戶外痛點;另一方面借助情感化交互設計 , 讓產品超越傳統工具屬性 , 真正成為用戶的\"戶外生活伙伴\" 。
可以說 , 它在滿足了北美用戶對實用功能的硬性需求之上 , 試圖進一步回應對科技與自然和諧共處的深層期待 。
【從996到山野徒步,前小鵬高管給自己造了個AI 「戶外搭子」】從擁擠的市場中找出一片新藍海 , 深庭紀產品創新的根基 , 正在于精準捕捉用戶痛點、滿足真實需求 。 而對于中國硬件企業而言 , 這種基于場景痛點的深度挖掘與差異化表達 , 恰是今天能夠在全球化競爭中建立獨特話語權的關鍵 。
深庭紀智能科技CEO王弢
以下是36氪和深庭紀智能科技CEO王弢的對話 , 內容經編輯:
消費機器人發展背后 用戶需求變了36氪:受具身浪潮影響 , 消費級機器人作為一大重要應用市場 , 其發展可以劃分為哪些關鍵性階段?
王弢:可以看到 , 消費級機器人行業已歷經三波浪潮 , 當前產品正處于從探索期向成長期的過渡階段 。 每一輪市場爆發 , 均與技術成熟度及成本結構下沉直接相關 , 本質上是技術能力突破催生新場景探索的過程 。
第一波浪潮是以功能自動化驅動的掃地機器人崛起為代表 , 核心源于自動化技術與SLAM(同步定位與地圖構建)技術的成熟 。 輕量化SLAM算法實現在端側小算力芯片上的可靠運行 , 使機器人具備家庭環境自主導航能力;同時 , 電池、傳感器及電機等硬件成本下降 , 也推動產品價格下探至大眾消費區間 , 奠定了消費級機器人的市場基礎 。
第二波是近兩年熱門的庭院機器人 , 這類機器人介于戶外與室內之間 , 以掃地機器人的邏輯嫁接了部分自動駕駛能力 , 比如GPS RTK高精度定位、視覺避障等技術 , 在庭院半結構化場景實現割草、除雪等功能應用 , 歐洲與北美市場對其接受度較高 。 這一階段的產品標志著消費級機器人從室內向戶外場景的拓展 , 技術融合特征明顯 。
第三波是以AI技術突破、尤其是GPT類模型的對話能力提升 , 繼而催生出教育類、情感陪伴類機器人 。 這類產品以實體硬件為載體 , 在機器人或毛絨玩具上集成對話式AI功能 , 簡單來說是傳統IP玩具內嵌了大語言模型 , 缺乏空間理解與物理操作能力 , 移動與執行功能薄弱 , 難以形成強剛需、高粘性的用戶使用場景 。 加上現階段已有非常多玩家入場 , 未來很容易形成同質化競爭 。
每當技術發展至某一成熟節點 , 新的產品就應運而生 。 今天隨著空間態勢感知 , 多模態情景理解技術的進步 , 我們相信消費類機器人的下一波機會已經到來了
36氪:從市場和用戶的角度出發 , 是否有受到了這些技術趨勢變動的影響?
王弢:在市場層面 , 經過前幾輪的市場培育 , 再加上社交媒體的傳播效應 , 用戶已逐漸接受機器人進入家庭這一趨勢 。 在用戶認知里 , 機器人不再是遙不可及的黑科技 , 而是觸手可及的未來生活元素 。
與此同時 , 用戶的需求也在發生變化 , 他們不再僅僅滿足于機器人的功能性 , 還期望機器人具備可炫耀、可互動、可陪伴等更多特性 。 這一過程 , 既是技術推動產品不斷演進的過程 , 也是用戶需求持續進化的過程 。
因此我們堅信 , 當下一代消費機器人能在用戶體驗、功能深度以及情感連接等方面能實現質的飛躍時 , 有望如同當年的iPhone一樣 , 必將成為人們生活中不可或缺的一員 。
36氪:什么時候有了創業的想法?
王弢:很早之前就有了 。 2009年 , 我進入斯坦福讀研究生 , 后在吳恩達教授下繼續博士深造 , 轉眼已在美國舊金山生活和工作了16年 。
灣區大家都調侃它是高科技大農村 , 全球最聰明的人聚集一起 , 但高性價比的放松娛樂活動非常少 , 工程師、碼農們周末最常見的活動就是去徒步、摘櫻桃還有看房子 , 我們叫“灣區三俗” 。
我自己也是徒步大軍中的一員 , 周末會帶著孩子去海邊 , 或者附近山林的公園徒步放松 , 接近自然 。 當走多了你會發現 , 雖然風景很美、但也確實很無聊 。 往往這時候我都在想 , 如果能有一臺自主移動的陪伴機器人隨行 , 它既能承擔10-15公斤的負重 , 幫忙背包、裝飲用水 , 在露營空地也能陪孩子做游戲 , 記錄下家人之間最自然、最精彩的時刻 , 這是非常有價值的 。 最好它的外形能比較酷、又有點憨萌的感覺 , 在顏值和行為之間有反差感 , 這樣在步道上行走還能收割一路的回頭率 。 這并不是一個完全脫離生活的幻想 , 而是灣區人們的真實需求 , 特別是在科技行業工作多年的有孩人群 。
此后我加入小鵬參與AI機器人團隊的研發工作 , 期間 , 我看到了想法落地的可能性 。 因此我在2024年離職創業 , 希望能真正把這個事情付諸實現 。
36氪:哪些關鍵節點的出現讓你覺得創業時機到了?
王弢:近十年間 , 我一直深耕于自動駕駛領域 , 見證了這一領域發生了天翻地覆的變化 。
從技術維度來看 , 自動駕駛技術的演進為機器人發展提供了關鍵助力 。 當初我在Drive.ai時 , 市場上的主流方案多采用基于高精地圖、激光雷達及固定路線的技術架構 。 然而如今 , 行業發生轉變 , 無圖化成為顯著趨勢 , 以特斯拉、小鵬等為代表的車企 , 已在城市高階輔助駕駛中去除高精地圖和激光雷達 。 這一技術突破可拓展至機器人領域 , 大幅提高機器人的情景理解和自主移動能力 。
機器人硬件的生態環境發生了積極變化 。 國內涌現出大量從事機器人本體硬件制造的公司 , 市場競爭激烈 , 促使硬件成本不斷降低、性能持續優化 , 硬件的可獲得性大幅提升 。
綜合兩方面情況來看 , 機器人硬件正逐漸走向商品化 , 不再是制約其發展的主要因素;同時 , 軟件和AI的重要性愈發凸顯 , 成為區分不同機器人產品、定義機器人核心價值以及產品價值的關鍵所在 。
定位“戶外小跟班機器人”36氪:為什么會首選戶外場景?
王弢:從技術的角度看 , 我們做戶外是自然而然的選擇 。
我們發現 , 真正具備落地潛力的場景是半結構化場景 。 純結構化場景更適合采用傳統的SLAM方案 , 例如掃地機器人所運用的SLAM技術 , 這類場景對算力的要求相對較低 , 主要側重于實現純功能性目標 。
而戶外場景則是一個絕佳的切入口 。 它不僅具有社交屬性 , 還能滿足情感陪伴等方面的需求 , 但在技術層面存在諸多挑戰 。
36氪:你們看到了北美市場什么機會 , 這一場景具有哪些特點?
王弢:我們一開始就很堅產品出海 , 并將美國選為首發國家 。 美國作為全球家庭休閑與戶外運動最成熟的市場 , 據統計 , 超一億人經常參與露營、徒步、野餐等活動 , 平均年家庭戶外娛樂開支多可達數千美金 , 用戶付費意愿極為強烈 。
一款產品能在北美市場率先打響品牌、贏得口碑 , 其全球化擴張之路將更為順暢 , 通過在北美市場率先塑造用戶認知 , 而后逐漸將影響力擴散至歐洲、日韓及中國高端用戶群體 。
調研中我們發現 , 雖然美國戶外場景有一定的復雜度 , 但也存在單一性特征 。 比如他們常去的公園 , 基本上都配備草地、樹木 , 部分公園設有水體 , 還規劃有小型運動場及兒童玩樂區域 。 還有一些自然景觀 , 如山地及州立小公園等 , 通常由野外草地、山林以及土路步道構成 。
我認為這類屬于半開放場景 , 盡管它們在具體布局和細節上存在差異 , 但總體的核心元素組合較為相似 。 與自動駕駛在公共道路上需應對千奇百怪的交通狀況不同 , 半開放場景對機器人的要求反而相對可控 , 能讓機器人更好地適應自然環境 。
36氪:前期你們做了哪些工作?
王弢:期間團隊開展了大量工作 。 冷啟動階段需要自行采集大量戶外數據 , 我們使用開源大模型做半自動標注、成本得以大幅降低;同時采用公開數據集進行領域遷移學習 , 使模型具備更強的泛化能力 。
戶外環境存在許多室內場景很少見的問題 。 比如運動時相機內容可能會模糊 , 樹影斑駁或逆光等光照變化會對感知系統造成干擾 。
為了解決這些問題 , 我們引入多幀視覺融合技術 , 平衡高動態范圍和低曝光時間 , 并從傳感器端進行定制化開發 。 部署策略方面采用了自我降級機制 , 當感知系統檢測到置信度不高時 , 機器人會自動降級降速 , 放棄對復雜物體的跟蹤或交互 , 切換到更為基礎的運行模式 , 以此從產品設計端確保產品質量不會下降 。
36氪:此前市場上以“大腦+小腦”為主流架構 , 你們提出的端側 “慢腦 + 快腦” AI架構 , 它與前者相比有哪些差異?
王弢:“大腦+小腦”架構中 , 大腦負責思考、小腦負責運動控制 , 但我認為這種劃分方式并不十分全面 。 現實情況下 , 有許多思考過程需要極快的處理速度 , 大腦的運行速度相對較慢 , 僅依賴大腦無法完成某些任務 , 同比一些運動控制類操作 , 也并非單純由小腦就能實現 。
以踢球為例 , 它需要眼睛與身體的協調配合 , 有非??焖俚囊曈X感知能力 , 以便在瞬間感知周圍的事態 , 比如人的位置、球的位置、可通行區域以及障礙物等 , 并迅速做出判斷 , 這部分工作往往是在哺乳動物的大腦中完成 。
相比之下 , 我們所提出的端側“慢腦+快腦”架構 , 是由“慢腦”負責把事情想清楚 , 而“快腦”則負責快速反應 , 這類似于人在戶外活動時思考與本能的配合 。
36氪:實際任務中 , 兩者是如何協同工作的?
王弢:具體而言 , “慢腦”主要處理那些無需毫秒級或亞秒級反應 , 但需要深入理解的事務 , 它通過低頻運行來持續更新內部狀態 。 例如環境建模 , 自動識別當前所處環境是公園、家庭庭院、室內還是公共道路;識別用戶及其偏好 , 如記住小孩和家長的長相 , 了解誰喜歡踢球、誰喜歡拍照等;對任務進行理解和分解 , 將“幫我拿水”或“照看孩子”等指令轉化為具體可執行的任務鏈條 。 同時 , “慢腦”還負責記憶管理 , 包括記住上次去過的草地位置以及相關事件記憶 , 明確任務通常由誰下達等 。
“快腦”則進行實時響應 。 當孩子突然向機器人沖過來時 , 設備會迅速做出目標跟蹤和避障動作 , 避開迎面走來的人或動物;聽到用戶喊“你快回來”時便立刻停止當前任務并原路返回 , 及時響應語音指令;在前進過程中遇到障礙物 , 它會做動作微調以繞過或跨過;當與機器人進行踢球時 , 在每次與球觸碰后 , 機器人都會實時反饋球的狀態 , 并迅速判斷下一步與球的接觸方式 , 這需要亞秒級甚至毫秒級的決策速度 。
可以說 , 快腦與慢腦在同時工作的 , 二者并行運行、且產生交互數據;慢腦會提前向快腦傳達大致的任務信息 , 快腦則在此基礎上負責向控制規劃模塊傳達如何執行當前任務的具體信息 。
36氪:結構上你們的戶外小跟班機器人有哪些設計 , 為什么初款產品會選擇四足狗的形態?
王弢:過去幾年 , 四足機器人逐漸從實驗室走向現實世界 , 其運動控制、電機驅動以及路徑規劃等相關技術相對成熟 。 它在復雜地形中具有出色的移動性和穩定性 , 而且其支撐結構也能負擔較大重量 , 在用戶攜帶物品時能提供承載功能 , 快速打通戶外場景以及人機交互中陪伴在用戶身旁、實現跟隨功能的這一核心技術路徑 。 但是四足機器人真正走向家庭戶外應用也有他自己的挑戰 , 例如關節穩定性、電池續航、散熱、噪音等等 。 所以即便我們產品目前的形態是四足 , 未來也并不排除其他更合適的形態 。
其實硬件端我們也已經做了很多創新 。 首先造型上要兼顧科技感與親和感 , 既有戶外裝備的實用性與功能性 , 又能像寵物伙伴一樣給人帶來親近感與陪伴感 。
結構方面采用輕量化與模組化設計 。 考慮到設備在戶外需應對續航與負載的雙重挑戰 , 輕量化設計能減少機器人自身的能量消耗 , 延長續航時間 , 預計可達兩小時以上 。 模組化設計則便于根據不同的任務需求 , 靈活更換或增減功能模塊 , 提高機器人的適應性與可擴展性 。
36氪:這個過程中需要哪些取舍?
王弢:現實情況下 , 很難每項性能指標都能達到最理想的狀態 , 想清楚產品要做的是什么 , 對不同維度之間的權衡判斷至關重要 。 通過用戶洞察 , 我們可以驗證核心需求的真實性 。 比如負重功能 , 高頻使用場景中 , 用戶是否真的存在80公斤負載?
根據我們的調研結果顯示 , 多數家庭戶外場景的負重需求更多集中在中低區間 , 基于此 , 我們就確定了一個最低期望負載值 , 通過犧牲部分負載能力 , 換取硬件成本下降與續航提升 , 實現綜合體驗優化 。 設備自重方面 , 為了做到讓媽媽們能單手將其拎上或拎下汽車后備箱 , 我們設置了重量上限值 。
有了這些明確區間后 , 當其他維度要進行迭代優化時 , 就能更輕松地做出取舍與選擇 。
功能屬性與情緒價值的閉環36氪:從產品定義之初 , 你們對落地場景的方向就很明確 。
王弢:是的 , 早在產品定義節點我們就在美國做了大量的用戶調研 , 包括問卷調查和實地陪訪 , 希望從用戶側去觀察觀察他們的分工協作:如何分配裝備攜帶任務、誰負責照看孩子、誰承擔拍照記錄職責、如何關注安全風險等細節 。
通過這些沉浸式觀察 , 我們發現了不少未被明確表達的痛點 。
舉一個孩童相關案例 。 當小朋友追著球跑向湖邊時 , 家長往往會大聲呼喊“不要靠近水 , 靠近湖邊要小心” 。 如果此時有一個原本陪著孩子玩耍的機器狗 , 它會跑過去擋在孩子身前并發出提醒 , 那對家長而言 , 這個設備就不僅僅是一個普通的機器 , 而是安全感的具象化體現 。

36氪:它的功能屬性和陪伴屬性 , 二者間如何區分?
王弢:機器人陪孩子玩球、撿球 , 對孩子而言是情緒價值的滿足;而通過互動監測孩子活動范圍、避免跑遠 , 則為家長解決了實際看護壓力 。
事實上 , 北美用戶對孩子展開實用性教育的需求和意愿并不強烈 , 這一現象與國內消費環境存在差異 。 通過這種 “孩子喜歡、家長放心” 的功能融合 , 這是我們希望自家產品能提供差異化價值的關鍵——既不是只能對話或簡單交互的純情感陪伴機器人 , 在超越功能工具局限性的同時 , 最終形成 “情緒價值 + 實用功能” 的化學反應 。
36氪:我們目標用戶畫像是怎樣的?
王弢:目標用戶群體特征鮮明 , 我們將其稱之為“硅谷老男孩” , 他們兼具了極客玩家與父親的雙重身份 , 年齡在30至50歲左右 , 在硅谷的大中型科技企業工作十余年 , 有一定的積蓄 , 周末經常會帶著孩子參加露營、徒步、野餐等戶外活動 。
他們往往高度重視親子陪伴與家庭建設 , 又執著于追求科技帶來的浪漫體驗 。 反射到消費行為上 , 他們更熱衷于購買新奇酷炫的產品 , 對我們產品的可接受度會更高 。
36氪:目前產品處于什么階段 , 產品節奏如何計劃?
王弢:產品現仍處在研發階段 , 多項工作有序推進中 , 預計今年年底能完成最終造型設計 , 同時具備完整功能的樣機也會正式亮相 。
同時 , 我們計劃逐步搭建用戶社群 , 鼓勵用戶上傳、分享自己編寫或訓練的機器人特定行為模式 , 促進用戶間的交流與互動 。
36氪:這款戶外小跟班機器人與先前自動駕駛領域、其他消費級機器人的所采用的供應鏈 , 其可復用程度如何?
王弢:目前供應鏈的成熟度相對不錯 。 中國的硬件供應鏈在全球是領先的 , 尤其在傳感器等核心零部件方面 , 我們正積極與深圳的零部件供應商建立合作 , 以確保供應鏈的穩定與高效 。
又比如運動機構的關節電機 , 其作為重要組成部分 , 過去市場上很難找到符合需求的電機 , 只能依靠自主研發 。 如今其技術愈發成熟 , 類似電機的可獲取性大幅提高 , 市場供應充足 。
36氪:針對產品的迭代路徑有什么規劃?
王弢:迭代方向總體將遵循一個技術路線——從戶外應用場景逐步拓展至家庭室內場景 , 從單純的陪伴功能逐步升級為智能助理 , 最終進化成為人類的生活伙伴 。
短期內我們將著重強化移動能力與交互智能水平 , 進一步提升多模態感知能力和邏輯推理能力 , 使其能更精準地理解用戶意圖并做出響應 , 用戶可以通過自然語言實現行為的定制化 。
同時會開放配件接口 , 我們鼓勵用戶進行DIY式拓展 , 滿足個性化需求 , 支持用戶進行小規模物理模塊的探索性開發 。 例如自行加裝掛鉤、托盤等配件以拓展使用場景;我們自己也會開發官方配件 , 如小型機械臂等 。
36氪:對當前戶外消費機器人的發展現狀和趨勢如何判斷?
王弢:戶外具身場景目前仍是一片藍海市場 。 現階段 , 僅有庭院機器人等少數功能性產品已通過市場驗證 。 我認為 , 單一功能的爆款產品并非行業發展的最終形態 。 未來市場發展的必然是出現具備多種功能、能夠在各類場景中展現出強大泛化能力的家庭伙伴型機器人 。
從時間節點來看 , 今年或許可視為探索階段的元年 。 參照產業發展規律 , 通常需要經過三代產品的迭代才能打磨出精品 , 因此可能需要三到五年 , 我們才能看到戶外消費機器人產業呈現出類似“hockey stick”(曲棍球棒)式的快速增長曲線 。
36氪:要實現快速增長背后的決定性因素有哪些?
王弢:關鍵在于推動產品從單一功能單品向可進化的平臺演進 。 通過開放模塊接口、允許用戶采用輕度DIY等方式 , 逐步將產品打造為智能移動交互平臺 , 使其具備基礎操作能力 。 同時 , 讓早期核心用戶參與產品進化過程 , 既能提升用戶粘性 , 又能為產品迭代提供反饋 。
這也是我們選擇“硅谷老男孩”群體作為核心用戶的重要原因之一 , 他們是天然的產品布道者 , 許多人熱衷于分享產品使用體驗 , 我們希望通過口碑傳播影響更多潛在用戶 , 形成網絡效應進而加速產品市場滲透 。
36氪:過去一段時間 , 國內頻繁出現有人在街上遛機器狗、機器人的現象 , 戶外消費機器人在中國市場有機會么?
王弢:如果仔細審視那些視頻會發現 , 其展示的設備大多仍處于遙控操作階段 , 它們并非真正具備自主能力的產品 , 無法實現像遛寵物一樣 , 自主在戶外行走、游玩并安全返回 。 而讓機器人真正擁有“大腦”與“靈魂” , 具備自主行動能力 , 正是我們當前正在全力攻克的技術方向 。
或許這些視頻的創作初衷 , 有部分是為了吸引眼球、獲取流量 , 但從客觀效果來看 , 它們也具有很強的傳播性和教育意義 。 這些視頻讓國內廣大用戶開始認識到 , 機器人可以應用于戶外場景 。 即便目前技術在實現這一目標上還需要迭代升級 , 但至少為用戶展現了其潛在的應用可能性 。 當未來我們推出相關產品時 , 用戶會因之前在社媒平臺看到過類似場景 , 產生購買欲望 。 若產品價格合適 , 他們很可能會因一時心動而購買 。
36氪:目前新品的售價確定了么?
王弢:定價我們暫時先不劇透了 , 但肯定會是一個超預期的價格 。

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