1、讓小爬車在管道內(nèi)直線前行一定距離，當小車停止運行時，安裝在末端的傳感器激光探頭轉(zhuǎn)動360度，即可測量管子內(nèi)徑，此方案實現(xiàn)的難度較大，要考慮小車爬行，傳感器探頭轉(zhuǎn)動帶來的誤差；
2、用智能小車帶著激光傳感器往前進，激光傳感器在走的過程中轉(zhuǎn)動 ， 定點測量內(nèi)徑，如果管道比較短，可以用機械手代替智能小車，這個方式由于傳感器內(nèi)部自帶小電機轉(zhuǎn)動，造成的誤差比較大；
【怎樣測量管子直徑】3、讓一個柱形的傳感器集成幾個激光探頭，探頭往管道伸進，不斷測量出直徑值 。
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