物體由于外部因素而變形時 ， 在物體內各部分之間產生相互作用的內力以抵抗這種外因的作用，并試圖使物體從變形后的位置恢復到變形前的位置 。在所考察的截面某一點單位面積上的內力稱為應力 。同截面垂直的稱為正應力或法向應力，同截面相切的稱為剪應力或切應力 。
【怎么判斷剪應力的方向】材料力學中規定取的單元體是左上右下為正 。再根據剪應力互等定理推斷其他 。剪應力和正應力的關系得看是拉彎還是彎扭 。
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