【通俗易懂的PID控制算法,pid控制算法】PID控制原理是什么？
PID三個字母是比例，積分，微分的英文首字母縮寫 ?？梢娺@三個功能在系統中都起作用，只是負責的功能不同 。別一看有微積分就嚇的不行，認為比較難，其實不是的，下面我就用大白話給你說一下吧，了解原理就行了，我感覺沒必要套用教課書上的模式，弄一大堆公式 。我再給你畫幾張圖，很容易就明白的 。一、比例調節P很實際一個例子，比如你跑向一個終點，當你離終點很遠時會全速跑，快接近終點時你會降速，基本上到達終點了，你也停下來了 。
那么這個模型用圖畫出來就是這個樣子的 。這里的100米，10米就是誤差，誤差越大，你跑的就越快，如果用數學建模的話，就是誤差乘以一個系數，這個系數就是PID中的P（比例） 。這個圖中的比例就是100，你看100m時，乘以100你就用10km/h去跑，10m時乘以100你就用1km/h去跑 。二、積分調節I積分調節只有你在快接近目標時才起主要作用 。
比如說離目標還有1m時 。積分是調節誤差的，并且是隨著時間是累計的(時間越大，這個誤差表現的越明顯，因為是誤差乘以時間)，這個時候就要考慮傳送帶的因素了 。比如現在是1米，你不向前走一步去補償就拿不到沙包，并且隨著時間的流失，你是會向后移動的 。誤差會越來越大，1米，2米 。。。。三、微分調節D微分就是調節變化的快慢 。
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