1. 首頁 > 云知道 > >

系統理解PID控制,pid

云知道理解

什么是PID溫控儀？

系統理解PID控制,pid


什么是PID溫控器？?下面通俗的說一下PID溫控器 ， PID翻譯過來就是比例積分微分的意思 。工業自動控制采用了模糊PID技術 ， 就可以定義為智能 ， 這些生產廠家的工程師從實踐中優化的成熟的智能PID控制算法 ， 所以說它的全稱為：智能PID調節器 。見下圖所示這種智能PID溫控器 ， 不僅僅可以溫度傳感器來控制溫度 ， 還可以通過壓力變送器、液位變送器、電磁流量計等駁接 ， 通過系列簡單設置參數 ， 進行測量、顯示、精確控制輸出和報警 ， 常用的模擬量的4~20mA、1~5V、0~10mA、0~5V、0~20mA、0~10V和繼電器觸點輸出 。
并且還有標準串行通訊接口RS485和近距離的RS232接口 ， 這些讓智能PID調節器可以方便與計算機或PLC連網 ， 實現遠程控制 。我們可以把三個英語字母拆開來逐步分析它們 。?P:定義為比例帶(設定范圍0.1~300 ， 出廠缺省值為20) 。在PID控制器調節中 ， 輸出控制量的大小與測量值和設定值之間的偏差成正比 ， 偏差越大 ， 輸出越大 ， 儀表的比例參數P的設定值越大 ， 控制的靈敏度越低 ， 穩定性越高 。
P的設定值越小 ， 靈敏度越高 ， 穩定性越低 。所以我們在各種儀表的PID參數整定設置的時候 ， 要首先知道PID參數設置中的P的選項及設定范圍 ， 才能夠比較合適的設置P的參數值 。?I:為積分時間(設定范圍為0~2000 ， 出廠缺省值為100) 。積分運算的目的是為了消除靜態誤差 ， 此時只要偏差存在 ， 積分的作用是將控制量向使偏差消除的方向移動 。
積分時間是表示積分強度的單位 ， 儀器儀表設定的積分時間越短 ， 儀表的積分作用越強 。例如儀表的積分時間設定為200S ， 表示對當前固定的偏差 ， 積分作用的輸出達到和比例作用相同的輸出量要用到200S時間 。?D:為微分時間(設定范圍0~1000 ， 出廠缺省值為20) 。積分的作用是對控制的結果的修正 ， 動作頻率響應速度較慢 ， 這時候 ， 微分的作用就是為了彌補消除其積分時間的不足或者說是缺點而進行補充的 。
微分作用是根據偏差產生的速度對輸出量進行修正的 ， 它使控制過程盡快回到原來的控制狀態 ， 微分時間是表示微分強度的單位 ， 儀表設定的微分時間越長 ， 則表示儀表的微分作用對控制量的修正越強 。?現在國內生產這種帶PID智能溫控儀、溫控表、工業調節儀很多 ， 幾乎都是采用模糊PID技術 ， 不過這方面位于福建南平的虹潤儀表有限公司做的非常給力 ， 在人工智能算法自適應技術上 ， 獲得四個發明專利 。
見下圖所示?溫度控制器是采用專用微處理器的多功能調節儀表,它采用開關電源和表而貼裝技術(SMT),因而儀表精致小巧,性能可靠 。特有的自診斷功能, 自整定功能和智能控制功能,使操作者可能通過簡單的操作而獲得 良好的效果 。?主要特點:熱電偶、熱電阻、模擬量等多種信號自由輸入,量程自由設置;軟件調零調滿度,冷端單獨測溫,放大器自穩零,顯示精度優于0.5% fs 。
模糊理論結合傳統PID方法,控制快速平衡,先進的整定方案;輸出可選:繼電器觸點、邏輯電平、可控硅單相、三相過零或移相觸發脈沖、模擬 量,另附二路可定義的報警觸點輸出 。主要技術指標1、測量精度:±0.5% fs2、冷端補償誤差:±2℃(0-50℃范圍內可軟件修正)3、分辨力:14Bit4、采樣周期:0.5Secretary5、頻率:50赫茲6、控制方式:采用工業及專家自整定PID技術,與傳統PID控制相比具有控溫迅速,響應快,超調小,精度高等特點 。

推薦閱讀