尺寸綜合的主要方法有解析法、圖解法和實驗法 。
1、解析法：以函數逼近論為基礎的代數法 。這種方法精度高，計算繁復,但隨著電子計算機的應用和向量、復數與矩陣等數學手段的運用 ， 60年代以來發展很快,常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等 。
【平面連桿機構的尺寸綜合】2、圖解法：以運動幾何學為基礎的幾何方法 。這種方法概念明確、簡單 ， 能以一定精度求解相當范圍的問題，但精度不如解析法高，常用的有運動幾何法和在其基礎上提出的半角轉動法等 。
3、實驗法：用不同機構參數的模型通過反復實驗求解機構的尺寸 。<
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