特斯拉所謂的為自動駕駛創造的“世界上最好的芯片”是怎樣的？
在“自動駕駛日”(Autonomy Day)活動上，特斯拉詳細介紹了將在其車輛中運行自動駕駛軟件的新定制芯片 。埃隆·馬斯克（Elon Musk）稱其為“世界上最好的芯片......客觀地 。”這種芯片被稱為“完全自動駕駛計算機”或FSD計算機芯片，它是一種高性能、專用芯片（由德克薩斯州的三星工廠代工），完全考慮到自主性和安全性 。
它是否以及如何實際上超越其競爭對手并不是一個簡單的問題，我們將不得不等待更多的數據和更密切的分析來說明更多 。前蘋果芯片工程師Pete Bannon考慮了FSDC的規格，雖然這些數字對于使用該平臺的軟件工程師來說可能很重要，但更高層次的更重要的是滿足自動駕駛任務的各種要求 。也許最適合AV的功能是冗余 。FSDC芯片由兩個重復的系統組成，它們在一塊板上彼此相鄰 。
這是一個重要的選擇 。冗余意味著如果錯誤或損壞以某種方式發生，它將被隔離到兩個系統之一，并且協調軟件將檢測并標記它 。同時，另一個芯片，在自己的電源和存儲系統上，應該不受影響 。如果發生的事情同時破壞了兩者，那么系統架構是您最不擔心的問題 。冗余是自動駕駛系統的自然選擇，但是現在基于神經網絡的計算可以實現極端的加速和專業化水平，從而使其更加實用 。
在圖形相關的計算方面，神經網絡的特殊計算單元甚至可以擊敗GPU 。正如 Bannon指出的那樣，絕大多數計算都是一種特定的數學運算，并且能夠滿足這一要求，從而產生巨大的性能 。與高速RAM和存儲配對，就運行自動駕駛系統中最復雜的部件而言，這幾乎沒有瓶頸 。馬斯克表示：“從來沒有設計過芯片的特斯拉怎么會設計出世界上最好的芯片呢？但這是客觀上發生的事情 。
【activity,lockstep】領先的程度不是一點，而是遙遙領先 。”來自Nvidia、Mobileye和其他公司的工程師會因某些理由而對該聲明提出質疑 。Nvidia在一份聲明中反對特斯拉的比較，稱其“不準確 。”特斯拉進行對比的Xavier芯片適用于自動駕駛，而不是全自動駕駛 。該公司表示，320-TOP Drive AGX Pegasus將是一個更好的比較 - 盡管Pegasus的功率大約是其四倍 。
整個FSDC功率消耗低至大約100W，這是非常低的 - 遠低于臺式機或高性能筆記本電腦所能提供的，甚至低于許多單個GPU 。芯片上還有兩個特定于自動駕駛的功能 。Lockstep意味著正在非常謹慎地強制執行這些芯片上的時序是相同的，確保它們同時處理完全相同的數據 。如果它們彼此或與其他系統不同步將是災難性的 。
自動駕駛中的所有內容都取決于非常精確的時序，同時最大限度地減少延遲，因此采用強大的鎖步措施來保持這種直接性 。芯片的安全部分以加密方式檢查命令和數據，以便基本上監視黑客攻擊 。像所有的自動駕駛系統一樣，這是一臺精細的機器，不能出于任何原因干擾。因此，安全部門仔細觀察輸入和輸出數據，以觀察任何可疑的信息，例如欺騙性的視覺數據（例如欺騙汽車，認為有行人）調整輸出數據 。
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