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鹿明機器人曹俊亮：靈巧手真正實現作業并不需要五指

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新京報貝殼財經訊（記者陳維城）8月8日 ， 2025世界機器人大會在北京開幕 。 Lumos鹿明機器人創始人、CTO曹俊亮在接受新京報貝殼財經記者采訪時表示 ， 靈巧手二十幾個手指并沒有太大用處 ， 真正實現作業并不需要五指 ， 有三個手指就能完成99%以上的任務 。
鹿明機器人創始人、CTO曹俊亮自2016年大學畢業后 ， 就進入人形機器人領域 。 從追覓科技離開后 ， 曹俊亮與伙伴在2024年聯合創立鹿明機器人 。
鹿明機器人攜旗下具身智能家族產品整裝亮相 。 其中 ， Lumos LUS2是實現“1秒彈射起身”的全尺寸人形機器人 ， 結合了機器人技術和人工智能來執行各種復雜的任務 ， 包括物體操縱、導航和人機交互 ， 并采用模塊化設計和開放式架構 ， 應用在科教、導覽、娛樂等場景 。
曹俊亮介紹 ， 目前公司產品已有訂單出貨 。 公司優勢是產品成本可以控制得非常低 ， 量產后成本可以控制在6萬元至8萬元 ， 明年可以實現量產 。
鹿明機器人首次亮相的大力士Lumos MOS ， 是雙臂負載達50kg的具身機器人 ， 可應用在工業、物流等場景中 。 還展示了其最新研發的小人形機器人NIX系列 ， 以及自主研發的機器人關節模組、觸覺夾爪和七軸數據采集機械臂等核心零部件產品 。
【鹿明機器人曹俊亮：靈巧手真正實現作業并不需要五指】“公司融資進展順利 ， 去年9月份才開始 ， 目前完成了大約4輪融資 ， 估值相對較低 。 人形機器人公司必須找到盈利點 ， 至少有營收點 。 因此公司選擇偏工業化的產品 ， 真正幫助工廠實現垂類產品的落地 。 ”曹俊亮表示 。
如何看待靈巧手？曹俊亮2016年起從事靈巧手研究 ， “目前市面上靈巧手自由度做得非常多 ， 二十幾個手指并沒有太大用處 ， 真正實現作業并不需要五指 ， 有三個手指就能完成99%以上的任務 。 如果把自由度做得很多 ， 就會導致每個關節非常小 ， 結構變得復雜 ， 成本上升 ， 還有能耗和溫升問題 ， 未來靈巧手會收斂更少的手指 。 ”
對于具身大腦數據采集 ， 曹俊亮表示 ， 短期內制作細分的全類產品 ， 數采可以實現 。 如果走進家庭 ， 做一個開放式場景 ， 數采都是重復的操作 ， 不可能采集現實生活中所有的數據 ， 肯定要建立在API發展成熟的基礎上 。
人形機器人走進家庭場景還要多久？曹俊亮認為 ， 人形機器人真正進入家庭場景還非常遙遠 ， 樂觀估計至少5年 。 如果完成簡單任務 ， 輪式機器人可能會更快 ， 三年內可以應用 。
編輯 岳彩周
校對 穆祥桐

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