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具身智能 , 成了這個夏天最炙手可熱的創業賽道 。
量子位獨家獲悉 , 華為諾亞方舟實驗室首席研究員 , 剛剛創辦了一家具身智能公司 。
創始人李銀川 , 出走創業前 , 曾是諾亞方舟實驗室的首席研究員 , 累計發表過70多篇論文——眾多被收錄于NeurIPS/ICML/ICLR等AI頂會 , 還以第一發明人的身份拿下30多項專利 , 實打實的硬核科學家 。
而他的創業公司 , 選址同樣硬核 , base深圳市南山區——中國具身智能的溫床 , 以硬核科技創新聞名 。
公司成立至今不過一月有余 , 據稱就已拿下一輪融資 , 投資者有押注過宇樹科技、銀河通用的源碼資本 。
如今 , 具身智能浪潮洶涌 , 引眾多科技大牛投身 。
而不少出身華為系的風云人物 , 亦是散作滿天星 , 又重聚具身智能江湖 。
華為科學家出走創業這家剛剛入局具身智能的公司 , 名為“深圳市諾因知行科技”(以下簡稱“諾因”) , 成立于2025年6月19日 , 非常之“年輕” 。
公開信息來看 , 其業務定位于家用等身機器人 , 顧名思義 , 就是具備物理實體、能通過感知-決策-執行閉環與環境交互的智能機器人 , 且外形與人類近似 , 專為家庭場景設計 。
現有的家用人形機器人 , 通常以實現陪伴、娛樂、完成家務為主要目標 , 和已經在流水線上試點的工業人形機器人不同 。
工業機器人以任務導向為主 , 強調感知與規劃 , 其設計側重運動控制精度、負載能力、以及穩定性等 。
而家用人形機器人 , 設計相對更側重輕型結構 , 需要面對更非結構化的家居環境 , 具備更強的多任務泛化能力 , 以及需要更細膩的交互能力 , 比如加入多模態交互系統 , 配備更具親和力的表情系統等等 。
所以行業內一個普遍的判斷是 , 工業人形機器人會較家用人形機器人更先商業化落地 。
但市場對于家用機器人的需求強烈 , 特別是受到家庭體驗的舒適便捷需求 , 以及全球人口老齡化、獨居化趨勢的推動 , 未來規模幾何 , 不可估量 。
事實上 , 家用等身機器人市場 , 現在已經是火熱異常 , 包括“大疆教父”李澤湘孵化的臥安機器人、鹿明機器人在內的多家企業 , 今年都幾度傳來融資、遞表的好消息 。
圖源:臥安機器人
但即便如此 , 賽道火熱 , 水大魚大 , 諾因不缺資本關注 。
據知情人士透露 , 成立短短一個多月 , 諾因就已經在推進第二輪融資 , 估值已經在首輪基礎上翻番 。
其第一輪融資據稱有源碼資本 。 近年來 , 源碼資本多次在具身智能賽道加碼 , 早早押注的宇樹科技、銀河通用、云鯨智能等等 。
圖源:宇樹科技
可就是這樣一家剛剛成立、尚無任何產品 , 甚至幾乎沒有風聲的創業公司 , 為什么早早就獲得了投資市場的關注?
答案可能要通向這家公司的創始人——李銀川 。
他是出身華為的科學家 , 2020年9月加入華為諾亞方舟實驗室 , 先后擔任過實驗室的AI首席研究員 , 以及生成模型理論項目團隊的項目經理 。
另外 , 在諾因知行科技旗下 , 還有兩家控制企業 , 分別是深圳市諾因智能有限公司 , 以及北京市諾因智能科技有限公司 , 都在近期成立 , 實控人也都是李銀川 。
有消息稱 , 諾因還有一位來自大疆創新的聯合創始人 。
在諾因的公開信息中 , 一位名為王韻杰的人士出現在股東序列……
而在一份大疆的發明專利申請書中 , 也有同名人物:王韻杰 。 所以推測這位來自大疆的聯創 , 可能就是王韻杰 。
但和大疆系創業者一樣 , 王韻杰十足低調 , 沒有更多資料 , 公開信息中并沒有更多介紹 。
相反李銀川其人 , 履歷和公開資料要多得多 。
加入華為前 , 李銀川在北京理工大學讀博 , 也是美國哥倫比亞大學的聯合培養博士 , 研究方向都是電氣工程 , 不過他的興趣領域頗為廣泛 。
李銀川的Google Scholar主頁上 , 記載了他從2017年到2025年的70多篇論文 , 眾多發表在NeurIPS/ICML/ICLR等AI頂會上 , 有第一發明人的專利達30余項 。
其研究方向主要包括聯邦學習、生成流網絡與決策建模、信號處理與雷達通信、金融與量化投資 , 以及多模態與機器人智能體系統等等 。
透過這些論文 , 其實可以梳理出他幾年來研究方向的轉移 , 也能大致感知到他在出走創業前 , 這些年的去向、乃至心路歷程發生變化的節點 。
在2019年之前 , 李銀川研究最多的是雷達成像和信號處理 , 對應的是他的讀博階段 。
2015年從北京理工大學本科畢業后 , 他選擇了繼續讀博 , 師從丁澤剛教授 。 丁教授是北理工雷達技術研究院副院長 , 長期從事雷達成像處理技術研究 。
丁澤剛
2017年 , 李銀川作為聯培博士 , 在哥倫比亞大學繼續攻讀博士學位 , 師承哥大電子工程系教授王曉東 。 后者是IEEE會士(Fellow) , 也是無線通信與信號處理領域的國際知名專家 。
王曉東
而在2019年之后的一段時間里 , 李銀川的研究開始涉及金融預測 。
這一節點對應的是他博士畢業后 , 在美國風投機構Santé Ventures擔任高級技術顧問 , 帶隊從0到1開發用于金融股票投資的強化學習系統 。
2020年 , 也就是李銀川加入華為諾亞方舟實驗室同年 , 他的論文方向逐漸聯邦學習轉移 , 同時開始探索AI模型隱私安全與分布式訓練框架 。
到2023年時 , 聯邦學習已經成為他的研究主戰場 , 這也是李銀川被引用最多的論文方向 。
其中引用次數最高的一篇 , 是2022年的《通過變分貝葉斯推理實現個性化聯邦學習》 , 引用量達131次 。
從2023年到2025年 , 他的研究論文開始展現出更多的生成式決策成果 , 繼而主攻具身智能以及自主智能體 。
在此期間 , 他在華為的身份也增加了一項 , 成為生成模型理論項目團隊項目經理 , 研究方向包括具身智能、生成模型、和大模型復雜推理等 。
而這最近的公開經歷 , 或許也成為了他創業具身智能的催化劑 。
機器人 , 或者更準確地說具身智能機器人 , 從沒有一個時間點比當前更熱鬧 。
并且不同以往 , 具身智能機器人的創業江湖里 , 開始擠滿了“華為人” 。
具身智能江湖里的華為系如今的具身智能江湖里 , “華為系”比任何一個創業時代都閃耀 。
其中“含華量”最高的有兩家 。
一家叫智元機器人 。
另一家是它石智航 。
智元機器人最早以稚暉君彭志輝知名 , B站知名的硬核UP主 , 2020年以華為“天才少年”入職 , 后來在昇騰AI邊緣計算業務當專家 , 還曾被任正非點名表揚是“華為創新的動力” 。
稚暉君是智元的聯合創始人 , 現任CTO 。
背后還有一位低調但關鍵的華為大佬——智元董事長兼CEO鄧泰華 , 曾任華為公司副總裁、計算產品線原總裁 , 早年間還是華為王牌業務無線產品線(通信基站 , 如5G等)的負責人 。
鄧泰華也集結了一大批華為業務高管干將 。
邱恒 , 智元機器人的首席運營官 , 之前是華為企業業務首席運營官、全球市場業務總裁 , 也擔任過華為無線網絡產品線營銷運作部總裁 。
姜青松 , 智元合伙人兼營銷副總裁 , 前華為PS(產品與解決方案)產品管理部部長 。
而如果說智元是華為業務高管集結 , 那它石智航就是華為技術大牛組隊 。
它石智航在2025年3月才對外亮相 , 但出生即新貴 , 第一輪天使融資以1.2億美元融資額刷新行業紀錄 , 而且因為結束太快 , 沒投上的投資人又開了一輪1.22億美元的“天使+” , 僅拼團隊就吸金2.42億美元 , 不同尋常 。
它石智航有什么樣的團隊?
董事長李震宇 , 早年在華為從事網絡技術研發 , 獲得過華為最高榮譽嘉獎 , 后擔任百度集團資深副總裁 , 掌管百度阿波羅自動駕駛事業群多年 。
CEO陳亦倫 , 先后任職大疆機器視覺總工程師、前華為車BU首席科學家、清華大學智能產業研究院智能機器人方向首席科學家 , 是中國自動駕駛領域的產業領軍人物 。
聯合創始人、首席科學家丁文超 , 華為“天才少年”計劃的首批入選者 , 從0到1主導華為ADS端到端決策網絡 , 返回學界后 , 又從0到1搭建起復旦機器人系統實驗室 , 打造了復旦首個人形機器人 。
聯合創始人、首席架構師陳同慶 , 清華大學博士 , 國家重大專項首席科學家 , 空間感知首席技術專家 , 亦是量產工程化大神 , 成任過華為ADS智能導航部部長 , 內部外號“兵王” 。
聯合創始人、首席戰略官Vincent , 也曾在華為任職 , 技術出身 , 有連續成功創業經驗 。
所以它石智航這創始團隊 , 同樣是華光耀眼 , 而且還是技術實力派 。
另外 , 除了智元和它石智航 , 還有幾家具身智能領域內的明星創業公司 , 也被歸入了“華為系”:
靈初智能 , 聯合創始人陳源培 , 00后 , 斯坦福大學訪問學者 , 師從Karen Liu和李飛飛教授 , 也是華為“天才少年”入選者 。
陳源培
智澄AI的創始人胡魯輝 , 早年留學美國 , 在美國亞馬遜、微軟總部工作十多年 , 帶團長期從事數據云和AI業務 , 后續又擔任過京東副總裁、美國華為研究院首席架構師兼CTO , 以及Meta首席工程負責人 。
胡魯輝
以及上海少年游科技史青帆 , 也有華為履歷 。
史青帆號稱“中國DDS第一人” , 是19歲就從西安交通大學少年班畢業的天才少女 , 曾先后就職于華為、百度、蔚來 , 創業前擔任蔚來汽車解決方案部架構師 。
2024年 , 史青帆離開蔚來 , 創辦了上海少年游科技 , 正在專注做全尺寸雙足通用人形機器人項目 。
不難發現 , 具身智能創業江湖里的“華為系” , 大抵源流自兩脈:
一脈天才少年 。 該計劃是任正非為了廣羅天下英才而推出的計劃 , 吸引了最優秀的年輕人 , 但最優秀的年輕人通常也很難長久留得住 。
另一脈則是自動駕駛 , 更準確說是華為智能車BU旗下的干將 , 因為智能汽車本身就是機器人的一種 , 在解決完規則下移動的“汽車機器人”之后 , 資源開始遷移轉向通用機器人 , 也是大勢所趨 。
這些自動駕駛出身的華為干將 , 除了創業 , 也有不少在江湖中散成了滿天繁星 , 簡單總結如下 , 掛一漏萬:
實際上 , 在中國之前的科技創業浪潮中 , “華為系”并不像其他巨頭大廠離職員工創業那樣閃耀和成功 。
因為華為把組織和機制建得太好 , 離開了華為 , 很難找到相提并論的資源和后勤保障 , 能夠真正做出在華為其位時一樣的成就 。
但現在 , 隨著具身智能機器人展現的顛覆式機遇 , 缺口已經被打開 , 更多華為人跳出松山湖 , 開始試一試 。
【華為諾亞首席研究員,也具身智能創業了】他們會在一段時間內被按照“華為系”打標簽 , 但會隨著創業的進展和成就 , 逐漸建立完全屬于自己的故事 。
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