賽隊特輯｜從輪式到人形機器人，荷蘭賽隊全力備戰足球賽

2026-04-27 北京世界杯運動會

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2025世界人形機器人運動會即將開幕， 8月11日至8月13日，機器人足球賽項預選賽率先點燃戰火。其中， “RCAP亞太機器人世界杯北京大師賽”國外賽隊預選賽在8月12日至8月13日舉行。
在北京人形機器人賽訓基地“熊貓眼”核心區域內，來自德國、葡萄牙、荷蘭、阿聯酋等國家的18支海外賽隊在為世界人形機器人運動會進行最后的沖刺。
荷蘭的TechUnited Eindhoven隊，是來自埃因霍芬理工大學的團隊，這支擁有多次機器人足球世界杯中型組（MSL）冠軍基因的隊伍，如今正向著類人機器人比賽發起沖擊。
從輪式到人形機器人，挑戰與創新并存
【賽隊特輯｜從輪式到人形機器人，荷蘭賽隊全力備戰足球賽】8月7日， TechUnited Eindhoven隊隊員Jette Bruurs告訴貝殼財經記者，團隊已在“熊貓眼”訓練3周。 “此前我們憑借輪式機器人多次斬獲世界冠軍，但機器人足球世界杯的終極目標是讓人形機器人戰勝人類冠軍，現在正是邁出這一步的關鍵時刻。 ”
為了備戰此次比賽，團隊在一個半月前就拿到了一臺加速進化Booster T1機器人，目前，該隊比賽準備的重點是將在中型組比賽中的成熟策略遷移到人形機器人上。
不過，從輪式轉向人形機器人比賽，團隊面臨著多重挑戰。 Jette Bruurs表示，在視覺感知上，此前團隊在MSL使用的機器人，頂部裝有攝像頭，可以360度查看周圍的情況，而此次使用的Booster T1機器人僅能看到前方，因此需要重新調整策略。除此之外，需要對機器人的控球和運動控制進行優化。
荷蘭TechUnited Eindhoven隊。主辦方供圖。
面對這些挑戰， TechUnited Eindhoven團隊的創新之處源于在中等規模聯賽中積累的經驗，該隊擅長于機器人之間的團隊配合。 Jette Bruurs解釋道：“如果在比賽中，多個機器人同時去搶球，或者拿到球不知道傳給誰，那么會影響比賽效果。我們對此有多種策略，會根據隊員和對手位置決定傳球方向等。 ”
此外，團隊還為機器人設計了一雙“鞋子” 。 “現在的機器人腳較小且頂端為弧面，穿上鞋子后，可以讓腳和球的接觸面積更大，幫助機器人更好地控制球的走向。 ”Jette Bruurs說。
“熊貓眼”場地氛圍佳，賽事助推團隊間相互交流
在Jette Bruurs看來，此次在北京舉辦5V5機器人足球賽意義重大。 “它將不同背景的人聚集在一起，不同的賽隊具有不同的比賽和研究背景，還有深耕人形機器人領域的團隊，大家整合知識、互通所長，這是個很棒的機會。 ”
機器人足球世界杯的目標是到2050年讓一支機器人球隊戰勝人類世界冠軍， “我們正在為此努力，這是整合一切資源向目標邁進的時候。 ”Jette Bruurs說。
世界人形機器人運動會也為各國團隊之間的交流和合作提供了契機。據悉， TechUnited Eindhoven隊與同樣參加過MSL的葡萄牙隊相識多年，因面臨相同的問題，雙方經常相互交流，互相幫助。
“熊貓眼” 。主辦方供圖。
除此之外，團隊也與中國農業大學山海隊、清華大學火神隊有過交流。 “清華團隊很有競爭力，他們參加這項比賽已有一段時間，經驗豐富，之前還在巴西贏得了比賽，會是此次賽事的重要競爭者。 ”Jette Bruurs說。
Jette Bruurs表示， “熊貓眼”場地內的氛圍很好，隊伍間十分友好，加速進化和組委會的工作人員給團隊提供了諸多幫助。
對于比賽結果， Jette Bruurs表示，團隊的準備重點是讓適用于MSL的機器人程序在Booster T1機器人上成功運行。盡管是首次參加類人機器人比賽，面臨不小挑戰，但Jette Bruurs告訴記者，團隊目前沒有壓力，彼此信任。 “我們會盡最大努力，同時也將這次活動視為一次寶貴的學習經歷。 ”
新京報貝殼財經記者韋博雅
編輯楊娟娟
校對劉軍

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