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Modbus到底有多快,modbus

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Modbus協(xié)議基本概念是什么？

Modbus到底有多快,modbus


朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來回答這個(gè)問題 ?，F(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信方式非常豐富，因此每種通信方式都對(duì)應(yīng)著一種通信協(xié)議，我在學(xué)習(xí)可編程控制器（PLC）控制技術(shù)和變頻器控制技術(shù)的時(shí)候，往往需要這兩者進(jìn)行通訊，在這些工控設(shè)備中可以走很多通信協(xié)議，其中Modbus通信是比較常用的一種通信方式 。今天我們來說說關(guān)于Modbus通信的一些內(nèi)容 。
Modbus的由來我們平時(shí)在日常生活中進(jìn)行交流主要是通過聽和說來完成，這里主要是通過語言來傳達(dá)信息 。在說者和聽者之間是遵循著一些約定成俗的“約定”，因此雙方是能夠聽懂對(duì)方所講的內(nèi)容 。下面我們要說的Modbus通信協(xié)議其實(shí)它也是一個(gè)約定，這個(gè)“約定”其實(shí)就是一種通信協(xié)議，這個(gè)通信協(xié)議是由當(dāng)時(shí)莫迪康（Modicon）公司于1979年開發(fā)的，現(xiàn)在這個(gè)公司已經(jīng)被施耐德（ Schneider）電氣公司收購(gòu)了 。
Modbus通信協(xié)議剛開發(fā)之初就是專門為可編程控制器（PLC）通訊準(zhǔn)備的，到目前為止它已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的通訊標(biāo)準(zhǔn)，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工控設(shè)備與設(shè)備之間的通訊上了 。Modbus的優(yōu)點(diǎn)Modbus之所以被廣泛使用，我認(rèn)為是由于它具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)吧 。首先是Modbus通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)開放性的，沒有版權(quán)要求，大家可以免費(fèi)使用，這是它被廣泛使用的主要原因之一；其次是它支持多種物理通訊接口，比如我們常用的RS232接口、RS485接口以及基于工業(yè)以太網(wǎng)的TCP/IP接口；再次是在使用RS485兩線制的時(shí)候，可以在兩根總線上實(shí)現(xiàn)一個(gè)主站多個(gè)從站的通訊方式，如果我們使用處理速度快的芯片時(shí)，在理論上可以掛接255個(gè)從站；最后是Modbus通信協(xié)議格式非常簡(jiǎn)單，我們?cè)趯W(xué)習(xí)和理解時(shí)都比較容易 。
另外要注意，在硬件連接的時(shí)候，在總線的開頭和結(jié)尾都需要接一個(gè)120歐姆的電阻，否則是無法進(jìn)行通信的，這也是Modbus通信協(xié)議所給定的，如下圖所示 。Modbus的特點(diǎn)Modbus是一個(gè)串行通信協(xié)議，在架構(gòu)組成上它是一個(gè)主/從架構(gòu)，主站可以根據(jù)站地址向各個(gè)從站發(fā)出命令，從站也可以向主站返回命令，但是從站之間是不能相互傳達(dá)命令的，只有通過主站才能相互傳達(dá)命令，這是Modbus通信協(xié)議的規(guī)定 。
因此在Modbus通信中，只能由主機(jī)發(fā)出請(qǐng)求從機(jī)進(jìn)行應(yīng)答，而不能由從機(jī)主動(dòng)發(fā)起通訊，從機(jī)之間也是不能互相發(fā)起通信的 。Modbus的分類及報(bào)文Modbus是一種基于串口通信的方式，它可以分為Modbus RTU 和Modbus ASCII兩類 。一般來說Modbus RTU比較常用，對(duì)于支持Modbus ASCII通信方式的設(shè)備也一定支持Modbus RTU通信模式 。
【Modbus到底有多快,modbus】另外現(xiàn)在使用基于以太網(wǎng)的Modbus TCP也使用非常廣泛了，比如我在工作中使用的西門子和施耐德的工控產(chǎn)品都是采用了Modbus TCP通信模式 。關(guān)于Modbus的報(bào)文是指在Modbus的通信協(xié)議中幾個(gè)約定好內(nèi)容的字節(jié)，比如一號(hào)設(shè)備向二號(hào)設(shè)備發(fā)送的8個(gè)字節(jié)，二號(hào)設(shè)備接收到了這8個(gè)字節(jié)后，它就會(huì)根據(jù)Modbus通信協(xié)議約定的功能去執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作 。

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