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【freemodbus,libmodbus】MODBUS RTU如何在PLC控制系統中應用？

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MODBUS是一種通信協議，是電子設備通用的協議，我們可以通過它使控制器如PLC與其他設備進行通訊控制，不同的生產商的設備都可以通過線路連接組成工業網絡 。MODBUS協議有兩種數據傳輸模式，1、ASCII碼，2、RTU模式，一般數據量傳輸少的使用ASCII碼模式，數據量較多的使用RTU模式 。在我們PLC控制系統中常用于串口通信中，常見的接口有RS232和RS485，在三菱PLC的MODBUS通信中RS232連接的設備通常是一臺通信距離較短，RS485則是多臺通信距離長 。
我們常見的設備支持通信的基本都有RS485接口，如常用的伺服驅動器、變頻器、各種工業傳感器，那么如何在PLC控制系統中應用呢，常見的有PLC與PLC之間的通信可以是不同生產商的，PLC與各種設備的通信如控制變頻器，485接口有兩種接線方式全雙工和半雙工，全雙工是4根線，RDA、RDB、SDA、SDB，數據的發送和接受可以同時進行操作，半雙工是兩根線，將RDA和SDA、RDB和SDB分別進行短接，數據的發送和接受不能同時 。
下面我們以三菱PLC與變頻器進行MODBUS TRU通信簡述其應用，首先三菱PLC的通信模塊有兩種485BD和485ADP都可以進行MODBUS RTU通信，根據變頻器的通信端子選擇是全雙工還是半雙工，一般有網口和普通端子的 。MODBUS RTU通信中PLC作為主站、變頻器作為從站，從站的數量可以是幾個或者十幾個，也就說說一臺PLC可以控制很多臺變頻器，接線完成后，設置通信參數如站號、波特率、數據校驗等一致 。
在三菱PLC中可以使用RS指令和ADPRW指令發送數據控制變頻的運行頻率、正反轉、數據的監控等 。485BD通信板使用RS指令，這個需要自己編寫CRC校驗碼對于新手來說有點困難，采用485ADP兩種指令都能使用，而采用ADPRW則不需要編寫CRC校驗碼，使用起來很方便，但ADP的價格略貴 。命令的發送采用輪詢的方式進行，就是一個命令一個命令的發送 。

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