當?shù)退俅笈ぞ貢r,泵的排量需要調(diào)小,容積效率同樣不高 。因此可以選用變量馬達解決上述矛盾問題 。此時,馬達的最大排量可以根據(jù)低速大扭矩負載中的最大負載確定,而泵的排量可以根據(jù)高速輕載時,馬達為小排量時確定 。馬達的最大排量不變,但是減小了泵的最大排量,減小比例和馬達的變排比相當 。采用變量馬達后,靜液壓驅(qū)動裝置輸出包線向高速區(qū)擴大(如下圖),擴大了靜液壓裝置高效區(qū) 。
雖然采用變量馬達時,變量馬達工作在較小排量,馬達效率降低,變量馬達成本也較高 。但是此時變量馬達所帶來的好處大于其帶來的壞處 。因此比較適合功率較大,扭矩變化大、速度變化較大場合 。1.2)放寬最高輸出轉(zhuǎn)速限制,許多變量馬達小排量時轉(zhuǎn)速顯著高于大排量時許用轉(zhuǎn)速,能夠增加20%左右,而這一轉(zhuǎn)速又是我們所需要的 。
1.3)零排量馬達特點,一些新型柱塞馬達能夠在運轉(zhuǎn)中將排量調(diào)節(jié)至零,用這種馬達可以使驅(qū)動輪在不停車條件下在驅(qū)動和自由輪工況之間進行切換 。1.4)提高性價比,當為大排量定量馬達匹配規(guī)格較大變量泵和大通徑高壓軟管時超出了經(jīng)濟規(guī)模生產(chǎn)的范圍(例如泵的排量大于160ml/r,耐壓400bar軟管通徑大于25mm時),元器件價格增加很大 。
2)變量泵 定量馬達 變速器因為變量馬達效率低、體積大、價格貴,有些時候?qū)幙捎酶咚俣狂R達 后置變速箱的方式,也不采用變量馬達,這種方式特別適合作業(yè)和空駛轉(zhuǎn)移速度相差懸殊的整機上 。缺點就是如果沒有離合器,需要停車或者速度很低時才能換擋變距 。3)變量泵 變量馬達 變速器如果行駛速度更高,比如大于40Km/h 。
當高速輕載行駛時,馬達排量為25%,系統(tǒng)壓力為100bar 。當?shù)退傩旭倳r,如果負載扭矩增大20倍,馬達排量100%,系統(tǒng)壓力有可能達到500bar,因此需要考慮增加馬達排量,滿足最大負載扭矩需求 。但是在高速行駛時,即便馬達工作在小排量下,達到必要的行駛速度,需要較大的流量,因此需要較大排量泵和通徑較大的管道,增加了成本 。
因此可應(yīng)增加后置變速箱,通過機械傳動比擴大總的當量排量調(diào)節(jié)范圍 。適合在推進力要求較大,同時速度范圍又較寬的車輛(例如速度超過40~50km/h),需要在輸出端增加變速箱等設(shè)施 。4)多液壓馬達切換系統(tǒng)采用多個小排量馬達代替一個較大排量馬達,提高變距比和變速比,大多出自以下原因 。4.1)所要求輸出轉(zhuǎn)矩比較大,采用單個液壓馬達無法滿足要求或不經(jīng)濟;4.2)所要求轉(zhuǎn)速較高,大排量馬達許用轉(zhuǎn)速無法達到或不經(jīng)濟;4.3)匹配安裝空間需要 。
應(yīng)用如下:4.1)高速方案中的零排量馬達以低能耗的控制方式改變工作馬達個數(shù),顯著提高多馬達系統(tǒng)的變距比和變速比,且可以在行進間切換 。例如,馬大排量120L/r,變排比1:4,最小排量為30ml/r 。如果用一個15ml/r定量馬達 105ml/r排量大馬達,變排比為8:1,且15ml/r定量馬達工作時效率遠遠高于變量馬達工作在小排量時的效率 。
行駛速度可達40-50km/h 。對于大功率機械,高速方案中往往還需要綜合采用多馬達切換和后置變速箱換擋的方式 。不帶離合器的手動變速箱需要停車或者速度很低時才能換擋 。帶離合器后能夠在行進間換擋 。4.2)低速方案中的自由輪馬達低速方案中采用車輪馬達 。車輪馬達一般都為內(nèi)曲線馬達,都有自由輪功能,但是無法集成后置變速箱,只能通過切換在線馬達數(shù)量改變總的當量排量 。
例如,四輪驅(qū)動切換成兩輪驅(qū)動,實現(xiàn)速度和扭矩的倍變 。上文中的高速方案零排量馬達可以在行進間無沖擊切換 。但是車輪內(nèi)曲線馬達,卻只能在停車或者速度很低的工況下實現(xiàn)自由輪功能 。低速方案中采用零排量馬達 輪邊減速器相當于車輪馬達,可以實現(xiàn)行進中改變在線馬達數(shù)量 。但是由于減速器作用,拖轉(zhuǎn)阻力較大 。需要注意的是馬達處于自由輪或零排量狀態(tài)時,馬達喪失了制動能力 。
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