新華網(wǎng)北京8月23日電（劉丫）近日 ， 2019世界機(jī)器人大會(huì)在京開(kāi)幕 ， 21日至23日 ， 大會(huì)主論壇圍繞“國(guó)際合作與機(jī)遇”“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”等主題展開(kāi) 。 論壇期間 ， 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉連慶接受采訪(fǎng) ， 介紹微納操控與微納機(jī)器人研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì) 。
宏觀世界 ， 我們可以看到各種各樣的機(jī)器人零部件 ， 它們可以組裝成形態(tài)各異的機(jī)器人 。 想象一下 ， 當(dāng)這些被操作的零部件越來(lái)越小 ， 到納米層面的時(shí)候 ， 會(huì)是怎樣的情況？“這個(gè)時(shí)候 ， 需要在底層空間操作原子和分子組裝成更多的結(jié)構(gòu)和物體 ， 顯然傳統(tǒng)機(jī)器人不具備這種能力 ， 所以我們需要研究微納操控技術(shù) 。 ”劉連慶說(shuō) 。
【劉連慶：微納操控與微納機(jī)器人應(yīng)用亟待生物兼容性材料發(fā)展】微納操作技術(shù) ， 既可以讓我們看見(jiàn) ， 也可以讓我們觸摸到納米尺度的物體 。 劉連慶認(rèn)為 ， 微納操作技術(shù)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合 ， 是對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人的拓展 ， 能夠通過(guò)微納操控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)底層空間的設(shè)計(jì)與改造 。
在研究微納機(jī)器人時(shí) ， 科學(xué)家們對(duì)于其結(jié)構(gòu)及在人體內(nèi)的工作方式進(jìn)行了設(shè)計(jì) ， 比如將磁控微小機(jī)器人設(shè)計(jì)成螺旋結(jié)構(gòu) ， 通過(guò)外加磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng) 。 這個(gè)機(jī)器人本身具有磁性 ， 通過(guò)磁場(chǎng)控制在血液里行進(jìn) ， 但是目前這些技術(shù)并沒(méi)有真正用于人體 。 劉連慶認(rèn)為 ， 目前微納機(jī)器人的應(yīng)用瓶頸是其材料的生物兼容性 ， 雖然各種材料層出不窮 ， 但都尚未通過(guò)FDA專(zhuān)業(yè)認(rèn)證 ， 所以 ， 未來(lái)微納機(jī)器人特別值得期待的就是能制造出什么樣的生物材料 。
說(shuō)到這里 ， 可能會(huì)有一個(gè)容易混淆的概念 ， 那就是微納操控機(jī)器人和微納機(jī)器人 。 微納操控機(jī)器人是通過(guò)微納操作系統(tǒng)操控非常小的物體 ， 而微納機(jī)器人是本身非常小的機(jī)器人 。 劉連慶解釋 ， “微納操控技術(shù)是制造微小機(jī)器人的基礎(chǔ) 。 ”
未來(lái) ， 微納機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景非常多 ， 但主要還是在醫(yī)療領(lǐng)域 。 除此之外 ， 雖然在檢測(cè)檢修等方面也有相關(guān)研究 ， 但并不是主流 。 對(duì)于微納機(jī)器人 ， 人們比較關(guān)心的是什么時(shí)候才能真正應(yīng)用于人體中 。 對(duì)此 ， 劉連慶表示 ， 新興的微納機(jī)器人是非線(xiàn)性的發(fā)展 ， 可能在某一個(gè)節(jié)點(diǎn)有重要突破 。 目前 ， 機(jī)器人的精準(zhǔn)控制、動(dòng)作都沒(méi)有問(wèn)題 ， 一旦機(jī)器人材料在生物兼容性方面取得進(jìn)展 ， 那么很快微納機(jī)器人就會(huì)投入使用 。
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作者： 劉丫
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