四十多年前 ， 沒有芯片控制并不代表沒有自動控制 ， 原始的可以用繼電器邏輯電路來實現 ， 七十年代初期 ， 我就用繼電器邏輯控制電路設計了機械手和液壓機的聯合自動控制 ， 而且自己采購電器元件 ， 自己組織安裝調試 ， 而那時自己僅僅是一名剛出徒的小電工 ， 可能有人不解 ， 你一個剛出徒的電工憑什么？我剛參加工作時 ， 廠里就兩個電工 ， 一個師傅和我 ， 師傅帶了我九個月就因他自己的原因調動工作走了 ， 就剩下我自己 ， 后來再來的電工 ， 除了一個復員軍人在部隊是電工以外 ， 其他都是新學 ， 我沒出師就開始帶徒弟了 。
四十年前的電梯沒有控制芯片 。都是靠機械控制上下的嗎？
【機器人和電梯之間用什么控制,電梯用什么控制】四十多年前 ， 沒有芯片控制并不代表沒有自動控制 ， 原始的可以用繼電器邏輯電路來實現 ， 七十年代初期 ， 我就用繼電器邏輯控制電路設計了機械手和液壓機的聯合自動控制 ， 而且自己采購電器元件 ， 自己組織安裝調試 ， 而那時自己還僅僅是一名剛出徒的小電工 ， 可能有人不解 ， 你一個剛出徒的電工憑什么？我剛參加工作時 ， 廠里就兩個電工 ， 一個師傅和我 ， 師傅帶了我九個月就因他自己的原因調動工作走了 ， 就剩下我自己 ， 后來再來的電工 ， 除了一個復員軍人在部隊是電工以外 ， 其他都是新學 ， 我還沒出師就開始帶徒弟了 。
1976年底到1977年初 ， 唐山大地震剛過了幾個月 ， 天津市區還到處是地震棚 ， 當時我親自自己組裝了一臺“順序控制器” ， 順序控制器！聽說過嗎？它應該是PLC的前身 ， 其基本原理是由電子元件組成門電路（以與非門為主） ， 再用與非門組成JK觸發器 ， 一般再用三個JK觸發器組成八步順序控制器或用四個JK觸發器組成十六步順序控制器 。
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