魯莊公沒辦法，只好將二人交了出來 。本來齊桓公想殺掉管仲以報一箭之仇，被鮑叔牙制止了，鮑叔牙說： 如果只想富國強民，用我就可以了 。如果想稱霸天下，必用管仲不可！公子糾就這樣被處死了，而管仲呢？在鮑叔牙的力薦下，于齊桓公元年（前685年）擔任國相，成為了齊國的丞相 。齊桓公以管仲為相，在管仲的輔作下，終于稱霸天下，成為春秋時期的第一位霸主，春秋五霸之首 。
齊桓公對內大興改革、富國強兵；對外尊王攘夷，九合諸侯，一匡天下，尊管仲為“仲父” 。管仲注重經濟，崇尚實干，反對空談，主張改革以富國強兵，他說：“國多財則遠者來，地辟舉則民留處，倉廩實而知禮節，衣食足而知榮辱，頗得唯物論中“物質決定意識”的精髓 。管仲在全國劃分政區，組織軍事編制，設官吏管理；建立選拔人才制度，“四民分業，士農工商” 。
這一政策的要點就是把國士分為軍士、農民、工匠、商賈四個階層，士經三審選，可為“上卿之贊”（助理）；這樣做的好處是：同行業的人聚居在一起，易于交流經驗，提高技藝；營造專業氛圍，使民眾安于本業，從而避免民眾職業的不穩定性；營造良好的社會教育環境，使子弟從小耳濡目染，在父兄、鄰居的熏陶下自然地掌握專業技能 。
管仲從稅制、商旅、娛樂等多個領域進行了整體配套改革：按土地分等征稅，禁止貴族掠奪私產；在全國范圍內，根據不同的土地，征收不同的稅賦，打破了過去整齊的稅收，給農民帶來更多實惠，體現了公平 。打獵捕魚要遵循季節和農時，否則予以處罰 。調劑物價，施行“鹽鐵專營”制度，發展鹽鐵業，鑄造貨幣，寓稅于價，與民爭利，達到“取之于無形，使人不怒”的效果 。
管仲改革的實質，就是改革土地和人口制度，巧妙利用經濟手段實現贏得對外戰爭的勝利 。從國家內政看，發展商品經濟，讓國民富裕而不至于造反；從對外關系看，擴大對外貿易，并以軍事的威懾力維持國家間均衡 。管仲實行宏觀管控，設立國儲糧制度，國家采購囤積大量糧食，以控制市場糧價的波動，達到平衡豐饑的效果 。運用價格杠桿來調節國內經濟，比如：國家掌握了大量的布，即不必再征收布稅，而要征于原材料麻稅，麻價因課稅漲十倍，布價就可能因此而上漲至五十倍 。
運營價格杠桿來調節進出口市場，“因天下以制天下”，也就是根據不同情況來控制商品價格，如果他國商品的質量高于本國，就提高該商品在本國的銷售價格，以控制外國商品的輸入；如果要鼓勵出口，就壓低出售價格，“天下高而我下低” 。這樣既鼓勵了貿易流通，又保證物價控制住合理范圍內，不至于引起大的波動 。齊國為了更多地吸引外來商品，在齊國設立的檢查站，只查危險品，不對貨物本身征稅 。
因此齊國商賈云集，異常繁華 。管仲鼓勵社會就業與社會消費 。“富者靡之，貧者為之”，鼓勵消費，甚至倡導奢侈，促進就業 。富裕的人只有不斷消費，貧窮的人才有工作可做 。為了刺激經濟，年歲欠收的時候，人民沒有本業可作，國家就在這時進行宮室臺榭的修建，以促進人民就業，尤其是雇傭那些喪失了家產的赤貧者 。這時候修筑宮室，不是為了貪圖享受，而是為了促進就業，搞活社會經濟 。
管仲強調選賢舉能，以法治國 。他認為在任命各級官員時，都必須根據其實際的政績，特別是要有取信于民的真實政績,而不是靠虛假的、表面的政績 。鄉是地方行政區域 。每個鄉領導每年必須向上級匯報工作情況 。考核孝道德、政績等，鄉里如果有表率、有人才沒有舉薦，叫“蔽賢”，鄉長要受處罰 。如果有壞人、有壞事不舉報，叫“蔽惡”，鄉長要受懲罰 。
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