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一、使用說明1.1 數(shù)據(jù)格式

和其他的modbus采集工具一樣，本組件也支持各種數(shù)據(jù)格式，其實(shí)就是高字節(jié)低字節(jié)的順序。
一般是2字節(jié)表示一個數(shù)據(jù) ，后面又有4字節(jié)表示一個數(shù)據(jù) ，目前好像還有8字節(jié)表示一個數(shù)據(jù)的設(shè)備。
不同廠家的設(shè)備對應(yīng)的字節(jié)順序可能不同，要求可以自定義順序，以便滿足各種設(shè)備的接入。
4字節(jié)的數(shù)據(jù)可以是長整型，也可能是浮點(diǎn)數(shù) ，按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則計(jì)算出浮點(diǎn)值。面對浮點(diǎn)數(shù)的采集，很多國內(nèi)的廠商的做法是以長整型數(shù)據(jù)發(fā)出，再除以一個值比如1000進(jìn)行換算，因?yàn)橄挛粰C(jī)往往是單片機(jī) ，單片機(jī)對浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算很雞肋很吃力。
最終的數(shù)據(jù)解析還要區(qū)分有符號和無符號，一般都是有符號，因?yàn)榭梢员硎矩?fù)數(shù) ，比如溫度就有負(fù)數(shù) 。目前本組件都是按照有符號進(jìn)行運(yùn)算，后面有場景需要可以增加無符號的支持。
如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)解析不對，可以調(diào)整對應(yīng)的順序試試。
Short_AB ，短整型數(shù)據(jù) ，總共2字節(jié) ，正序，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。
Short_BA ，短整型數(shù)據(jù) ，總共2字節(jié) ，反序，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
Long_ABCD ，長整型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，大端模式正序。
Long_DCBA ，長整型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，小端模式正序。
Long_BADC ，長整型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，大端模式反序。
Long_CDAB ，長整型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，小端模式反序。
Float_ABCD ，浮點(diǎn)型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，大端模式正序。
Float_DCBA ，浮點(diǎn)型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，小端模式正序。
Float_BADC ，浮點(diǎn)型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，大端模式反序。
Float_CDAB ，浮點(diǎn)型數(shù)據(jù) ，總共4字節(jié) ，小端模式反序。

1.2 數(shù)據(jù)采集

第一步，協(xié)議類型選擇，本組件支持多種協(xié)議類型，如果選擇的com ，則需要填寫串口號和波特率，選擇的網(wǎng)絡(luò)比如TCP ，需要填寫主機(jī)和端口號。
第二步，選擇輪詢間隔，默認(rèn)1s輪詢一次。
第三步，選擇超時次數(shù) ，默認(rèn)3次，表示輪詢3次還沒有收到數(shù)據(jù)就離線。
第四步，添加要采集的設(shè)備地址，起始地址和采集數(shù)量。默認(rèn)會有三個地址，可以直接在表格中修改后再單擊保存。

單擊添加按鈕，會生成一個默認(rèn)值的新行，直接修改值，單擊保存。
單擊刪除按鈕，會將當(dāng)前選中的行刪除，刪除后自動保存。
單擊保存按鈕，將表格中的所有數(shù)據(jù)保存到配置文件。
單擊清空按鈕，將表格中的所有數(shù)據(jù)清空，自動保存。
第一列填設(shè)備地址， 1個字節(jié) ，范圍值1-247 ，切記這里是從1開始的。在RTU協(xié)議中對應(yīng)在第一個字節(jié) ，在TCP協(xié)議中對應(yīng)在第六個字節(jié) 。
第二列填寄存器開始地址， 2個字節(jié) ，范圍值0-65535 ，切記這里是從0開始的， 0表示第一個寄存器。
第三列填采集的數(shù)量， 2個字節(jié) ，和開始地址組合使用，開始地址+數(shù)量<=65535 。
如果開始地址填0 ，采集數(shù)量填2 ，則表示采集寄存器1、寄存器2共2個寄存器的數(shù)據(jù) 。
如果開始地址填7 ，采集數(shù)量填4 ，則表示采集寄存器8、寄存器9、寄存器10、寄存器11共4個寄存器的數(shù)據(jù) 。
第四列填數(shù)據(jù)順序格式，見上面數(shù)據(jù)格式說明。一般填Short_BA、Long_DCBA 。

單擊啟動服務(wù)按鈕，會自動啟動采集線程，如果采集設(shè)備存在則會顯示對應(yīng)采集到的數(shù)據(jù) 。
單擊重新讀取按鈕，會立即復(fù)位設(shè)備離線狀態(tài) ，全部設(shè)備重新采集。為什么需要這個？因?yàn)橐话阍趍odbus采集過程中，都是按照輪詢的方式采集的，但是實(shí)際場景中有些設(shè)備壞了或者根本沒有，那每次都占用一次輪詢時間是不是很浪費(fèi)呢？這就需要自動跳過離線的設(shè)備，加快輪詢速度。但是可能后面設(shè)備又接上去了，這個時候要么等待重連時間到了去采集，要么單擊這個重新讀取按鈕立即觸發(fā) 。聯(lián)調(diào)過程中往往喜歡單擊這個按鈕去立即觸發(fā)一次，因?yàn)橹剡B時間可能會比較大，傻傻的等待也不是個事。
單擊清空數(shù)據(jù)按鈕，會清空左側(cè)顯示的數(shù)據(jù) ，雙擊左側(cè)的顯示欄也會自動清空。
所有收發(fā)的數(shù)據(jù)也會打印顯示在左側(cè) ，方便查閱分析問題，也可以看到采集到的最終的值。

1.3 數(shù)據(jù)寫入【超輕巧modbus調(diào)試助手使用說明】

第一步，生成寄存器復(fù)選框和微調(diào)框，數(shù)量下拉框選擇要生成的數(shù)量，單擊一鍵生成。復(fù)選框的作用是用于單個寫入數(shù)據(jù) ，勾選了則表示該寄存器需要寫入數(shù)據(jù) 。
第二步，填寫好設(shè)備地址，從1開始，也就是對哪個設(shè)備寫入數(shù)據(jù) 。
第三步，單擊寫入數(shù)據(jù)/單個寫入按鈕，對勾選的寄存器地址寫入對應(yīng)微調(diào)框的值。
第四步，如果需要連續(xù)寫入，還需要設(shè)置開始地址和寫入數(shù)量，再單擊連續(xù)寫入按鈕。
單個寫入對應(yīng)功能碼0x06 ，連續(xù)寫入對應(yīng)功能碼0x10 。
寫入動作和寫入成功在左側(cè)都有打印顯示，一般是深綠色顏色顯示，關(guān)鍵字寫寄存器。

二、功能特點(diǎn)

支持多種物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，包括modbus和mqtt 。
協(xié)議方式支持串口com通信、網(wǎng)絡(luò)tcp通信、網(wǎng)絡(luò)udp通信、網(wǎng)絡(luò)websocket通信。
數(shù)據(jù)規(guī)則支持rtu模式和網(wǎng)絡(luò)模式，網(wǎng)絡(luò)rtu模式也就是modbus rtu over tcp/udp/websocket 。相當(dāng)于modbus串口協(xié)議數(shù)據(jù)走網(wǎng)絡(luò)方式通信。
支持批量連續(xù)寫入寄存器數(shù)值和單個寫入寄存器數(shù)值。
支持?jǐn)?shù)據(jù)順序格式的設(shè)置，比如大端小端，高字節(jié)在前低字節(jié)在前的設(shè)置。支持Short_AB、Short_BA、Long_ABCD、Long_CDAB、Long_BADC、Long_DCBA、Float_ABCD、Float_CDAB、Float_BADC、Float_DCBA等。
支持?jǐn)?shù)據(jù)位字節(jié)數(shù)設(shè)置，比如短整型、長整型、浮點(diǎn)型等。常規(guī)的一般是2字節(jié)表示一個數(shù)據(jù)位，也有設(shè)備是4字節(jié)表示一個數(shù)據(jù)位，還有4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)的形式。后期可能還有8字節(jié)一個數(shù)據(jù)位。
支持mqtt協(xié)議，可設(shè)置主機(jī)地址和端口、協(xié)議版本、唯一標(biāo)號、用戶名稱、用戶密碼。
支持mqtt發(fā)布主題、訂閱主題、取消訂閱。
定時自動發(fā)布主題，可設(shè)置?；顣r間、超時時間、過期時間。 mqtt通信自動重連。
mqtt模擬數(shù)據(jù)收發(fā)支持多種格式，文本、json、base64、hex等。
mqtt同時支持websocket方式，還支持ssl方式通信。
支持多種采集通訊方式，包括串口和網(wǎng)絡(luò)等，可自由拓展其他方式。可同時采集多路。
自定義采集間隔（精確到毫秒）和超時次數(shù) ，超時后自動將離線的文件從輪詢隊(duì)列中移除，加快輪詢速度。
可設(shè)置最大超時重連間隔，將離線的設(shè)備重新探測一次，保證設(shè)備恢復(fù)正常后能夠重新加入輪詢隊(duì)列。
同時提供了設(shè)備模擬工具，支持各種協(xié)議，支持設(shè)定多個設(shè)備的數(shù)據(jù)值。
模擬工具可隨機(jī)切換模擬數(shù)據(jù)值，要正常隨機(jī)數(shù)據(jù)就模擬生成正常范圍的數(shù)據(jù) ，要報(bào)警數(shù)據(jù)就模擬生成報(bào)警范圍的數(shù)據(jù) 。方便測試。
多線程采集和解析數(shù)據(jù) ，以信號的方式發(fā)送解析結(jié)果，不卡主線程。
架構(gòu)采用基類繼承方式，通用處理在基類，極易拓展其他通信方式。
接口友好，使用非常簡單，設(shè)置要采集的地址集合、開始索引集合、采集數(shù)量集合、數(shù)據(jù)順序格式四個參數(shù)即可。會自動組裝對應(yīng)協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送。
采集后的數(shù)據(jù)以統(tǒng)一格式的信號發(fā)出來，非常簡單易用。支持浮點(diǎn)型數(shù)據(jù) 。
采集指令有優(yōu)先級，如果有自定義的數(shù)據(jù)需要優(yōu)先執(zhí)行。可以將優(yōu)先級高的指令調(diào)用append方法插入即可。可批量采集也可單個采集。
支持利用現(xiàn)有的通信鏈路發(fā)送自定義數(shù)據(jù) ，這個數(shù)據(jù)可以不是標(biāo)準(zhǔn)的modbus協(xié)議，比如有時候需要一些私有協(xié)議數(shù)據(jù) ，利用現(xiàn)有鏈路發(fā)送下去執(zhí)行。
多線程高并發(fā) ，每個端口采集都是一個獨(dú)立的線程，互不干擾，支持成千上萬個設(shè)備采集。
代碼做了兼容，支持各種編譯器，同時支持Qt4、Qt5、Qt6 。
跨平臺，支持windows、linux、mac、嵌入式linux、android、各種國產(chǎn)系統(tǒng)和開發(fā)板等。

三、相關(guān)鏈接

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