如何形象地理解四元數

【如何形象地理解四元數】四元數可視為復數的擴展 。在復數中,定義了 , 而四元數中則定義了 。然后如同復數定義出乘法,但復數的乘法是可交換的(commutative) , 而四元數的乘法是非可換的(non-commutative) 。在復數平面中,可以用極坐標的幾何方法理解乘法,但在四元數的四維空間中 , 就不是那么容易理解 。

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