魏延因在劉備入川的數次戰爭中屢有戰功，很得劉備器重 。劉備攻下漢中后又將其破格提拔為鎮遠將軍，擔任漢中太守 。這是一個很重要的職位，關羽是荊州太守，張飛一度以為漢中太守非他莫屬 。
劉備去世后，魏延隨諸葛亮數次北伐，軍中地位只在諸葛亮一人之下 。又屢建戰功，就有點心高氣傲，常常有不服諸葛亮之意 。他曾經叫諸葛亮給他五千精兵，由子午谷直取長安，并認為守城的夏侯楙一定會棄城逃走，而諸葛亮認為此計過于兇險而沒有批準 。
諸葛亮第五次北伐的時候，在五丈原的地方生病，召集楊儀，對他說，魏延頭有反骨，我死后其必反 。給他一個錦囊，交代如魏延不反就罷，如反，則按錦囊中所說行事 。
后來魏延得知諸葛亮已死，認為自己是統帥，不肯回師 。楊儀按錦囊所授，果然魏延被諸葛亮安插在他身邊的馬岱斬殺 。
諸葛亮說魏延頭有反骨，該是說他平時就有不服的舉動，料定他在自己死后必然不會遵守自己遺命 。然而，魏延是有些怨的 。他的計策雖說有風險，諸葛亮也知道，實現的可能是很大的，戰爭總是在風險中求勝的，何況這么多次出師不利，對國家來說就是最大的風險 。
魏延有勇有謀，實是一位難得的將才，說他頭有反骨，就處處防著他，不讓他建功，是說不過去的，不過要求區區五千人而已 。一戰而成呢？就算不成功，謀劃好了也不至于全軍覆沒 。遠勝于諸葛亮率軍的五次無功而返 。
其實，諸葛亮后來的幾次北伐應該放手讓魏延這種人才試試的，而不必事事躬親 。因為一個人的計策再好，讓對手研究透了以后，威力自然下降 。諸葛亮應該早就讓出來，把魏延，姜維這些人推舉到前面，說不定三國以后，不是魏而是蜀了 。
難怪后人評價諸葛亮，除了神機妙算，鞠躬盡瘁之外，還有一句“諸葛一生唯謹慎” 。太謹慎了，又如何能建奇功 。
說別人頭有反骨的 ，其實歷史上早就有一人，就是劉邦的妻子呂雉，她也曾說過韓信頭有反骨 。后來把韓信殺掉了 ?？磥眍^后面的這塊骨頭，確實很有玄妙 。
【諸葛亮臨死時說魏延頭有反骨 頭有反骨】
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