起步需要放開手剎不需要拉手剎，如果是自動擋汽車，那在起步時直接掛入d擋就可以了 。如果是手動擋汽車，那在起步時需要使用半聯動技巧 。
手動擋汽車在起步時需要掛入1擋，然后慢慢抬起離合器踏板，等離合器到達結合點之后，稍微停頓一下，然后再繼續慢慢抬起離合器踏板，此時右腳還需要緩慢踩下油門踏板 。
手動擋汽車在起步時發動機飛輪與離合器片之間的轉速差過大，如果一下將離合器完全結合，那發動機會熄火，這樣車子就不能順利起步了 。
手動擋汽車在起步時使用半聯動技巧就是為了逐漸降低發動機飛輪與離合器片之間的轉速差，只有這樣才可以讓車子順利起步 。
在駕駛手動擋汽車時，一定要控制好半聯動的時間，如果長時間讓離合器處于半聯動狀態，那會加劇離合器片的磨損，甚至可能會直接燒毀離合器 。
如果是自動擋汽車，那直接掛入d擋就可以了，掛入d擋后駕駛員就什么也不用管了 。
【奧迪a4起步用拉手剎嗎】在駕駛自動擋汽車時，正在行駛時不要掛入n擋滑行，并且在掛入r擋或p擋時，應該確保車子完全停穩了，否則對變速箱是有傷害的 。
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