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給無人叉車裝具身大腦，貨物裝卸全流程無人化

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給無人叉車裝具身大腦，貨物裝卸全流程無人化

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機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 | 許麗思
編輯 | 漠影
機(jī)器人前瞻11月10日報(bào)道 ， 今天 ， 中力機(jī)械與星源智機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議 ， 首次聯(lián)合發(fā)布具身裝卸技術(shù) ， 以及基于此技術(shù)打造的全場景裝卸自動化解決方案 。 該研發(fā)成果已順利完成技術(shù)研發(fā)及部分實(shí)地驗(yàn)證 ， 即將在市場全面落地 ， 應(yīng)用于物流裝卸場景 。
針對現(xiàn)有智能裝卸普遍存在的難題：車輛停靠偏移、高度難一致、集裝箱內(nèi)部視覺識別難、裝卸風(fēng)險(xiǎn)高等 ， 中力聯(lián)合星源智機(jī)器人基于“具身大腦RoboBrain Pro”技術(shù)架構(gòu) ， 依托“具身大腦+車載小腦”協(xié)同 ， 通過多模態(tài)感知+ 場景理解 + 運(yùn)動規(guī)劃 + 動作控制的深度融合 ， 讓無人叉車擁有“思考”的能力 ， 實(shí)現(xiàn) AI自主規(guī)劃裝卸流程 ，完成“自主貨車識別→路徑規(guī)劃→載具識別→精準(zhǔn)停靠→自動裝卸→任務(wù)反饋” 裝卸全流程無人化閉環(huán) 。
【給無人叉車裝具身大腦，貨物裝卸全流程無人化】星源智機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO 劉東在接受媒體采訪時(shí)介紹 ， 自動叉車方案高度依賴倉儲控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)調(diào)度 ， 必須獲取精確起始點(diǎn)坐標(biāo)才能執(zhí)行任務(wù) ， 但實(shí)際場景中貨車停靠往往難以達(dá)到厘米級精度 ， 這一問題長期未能得到有效解決 。 本次合作的創(chuàng)新在于首次將“具身大腦”技術(shù)直接賦能叉車 ， 無需復(fù)雜的上層調(diào)度指令 ， 就能讓叉車成為具備自主感知能力的機(jī)器人 ， 擺脫對固定停靠位置和預(yù)設(shè)坐標(biāo)的依賴 。
具體來說 ， 該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了三大方面的技術(shù)突破：
1、自適應(yīng)識別貨車 ， 精確估計(jì)位姿
與傳統(tǒng)裝卸系統(tǒng)要求貨車必須停放在固定位置才能執(zhí)行任務(wù)不同 ， RoboBrain Pro通過3D LiDAR +具身視覺模型等技術(shù) ， 讓叉車無需人工操作和導(dǎo)航即可自動找到貨車位置并準(zhǔn)確對接 ， 且取貨、卸貨載具誤差精度控制在2 厘米內(nèi) ， 有效避免貨物損耗及設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn) ， 顯著提升了裝卸的靈活性 。
2、適應(yīng)狹窄與弱光工況 ， 實(shí)現(xiàn)高精度識別與取放
該技術(shù)不依賴光照 ， 在箱內(nèi)黑暗環(huán)境 ， 以及雨雪天氣仍能精準(zhǔn)自動識別載具及孔位 ， 實(shí)現(xiàn)居中叉取 ， 且無需針對單一載具改造設(shè)備 ， 實(shí)現(xiàn)任意貨物自動裝卸 ， 大幅降低應(yīng)用門檻 。
3、即到即用、即插即行
與傳統(tǒng)智能裝卸系統(tǒng)依賴人工繪制的固定路網(wǎng) ， 需在現(xiàn)場部署調(diào)試不同 ， 該具身裝卸技術(shù)實(shí)時(shí)構(gòu)建箱內(nèi)三維建模及最優(yōu)堆疊策略 ， 規(guī)劃裝載順序 ， 結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)境信息動態(tài)規(guī)劃行駛軌跡 ， 讓叉車實(shí)現(xiàn)動態(tài)避障、精準(zhǔn)到點(diǎn) ， 實(shí)現(xiàn)緊湊堆疊與碰撞規(guī)避 。
值得一提的是 ， 這一技術(shù)的應(yīng)用邊界不止于物流裝卸 。 中力機(jī)械董事長何金輝透露 ， 技術(shù)將以裝卸這一 最難環(huán)節(jié)為突破點(diǎn) ， 逐步拓展至生產(chǎn)環(huán)節(jié)、物料檢選、非載體搬運(yùn)等更廣泛的物料處理場景 ， 覆蓋從搬運(yùn)到包裝的全流程智能升級 。 未來 ， 該技術(shù)可快速復(fù)制到制造、電商、倉儲、港口等多種行業(yè)場景中 ， 加速物流體系的智能化轉(zhuǎn)型 。
后續(xù) ， 雙方將以此次合作為起點(diǎn) ， 持續(xù)深化技術(shù)融合與資源協(xié)同 ， 共同構(gòu)建起一個(gè)高度智能、高效、且安全的具身裝卸技術(shù)體系 ， 為物流裝卸數(shù)智化升級提供底層技術(shù)支持；同時(shí) ， 加速場景落地 ， 為不同行業(yè)、領(lǐng)域提供具身解決方案 ， 助推全球物流產(chǎn)業(yè)升級 。

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