三衙是指殿前司、侍衛(wèi)親軍馬軍司、侍衛(wèi)親軍步軍司 。三衙指的是宋代掌管禁軍的機(jī)構(gòu)，三衙的長(zhǎng)官分別稱為殿帥、馬帥、步帥 ， 合稱三帥 。在唐后期 ， 習(xí)慣稱藩鎮(zhèn)的親兵為牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩鎮(zhèn)而奪得帝位，故相沿稱為三衙 。
【三衙是哪三衙】三衙是指殿前司、侍衛(wèi)親軍馬軍司、侍衛(wèi)親軍步軍司 。三衙指的是宋代掌管禁軍的機(jī)構(gòu)，三衙的長(zhǎng)官分別稱為殿帥、馬帥、步帥，合稱三帥 。在唐后期 ， 習(xí)慣稱藩鎮(zhèn)的親兵為牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩鎮(zhèn)而奪得帝位，故相沿稱為三衙 。
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