我來教你HarmonyOS工具鏈( 三 ) _電腦軟件教程

在HDF驅動框架中，HdfDriverEntry對象被用來描述一個驅動實現。
編寫一個簡單的驅動，首先需要實現驅動程序（Driver Entry）入口中的三個主要接口：
■ Bind接口：
實現驅動接口實例化綁定，如果需要發布驅動接口，會在驅動加載過程中被調用，實例化該接口的驅動服務并和DeviceObject綁定。
■ Init接口：
實現驅動的初始化，返回錯誤將中止驅動加載流程。
■ Release接口：

實現驅動的卸載，在該接口中釋放驅動實例的軟硬件資源。
3.2 導出驅動程序入口符號
實現驅動程序初始化后，需要將驅動程序入口通過驅動聲明宏導出，這樣驅動框架才能在啟動時識別到驅動程序的存在，驅動才能被加載：

下面是實現原理：

圖4 Driver Entry內存分布
可以看到HDF_INIT宏是定義了一個“驅動模塊名 HdfEntry”的符號放到“.hdf.driver” 所在section，該符號指向的內存地址即為驅動程序入口結構體的地址。這個特殊的section將用于開機啟動時查找設備驅動。
3.3 添加設備配置
在設備對應的device_info.hcs添加sample驅動的配置：

【我來教你HarmonyOS工具鏈】在配置中定義的device將在加載過程中產生一個設備實例，通過moduleName字段指定設備對應的驅動名稱，從而將設備與驅動關聯起來。其中，設備與驅動可以是一對多的關系，即可以實現一個驅動支持多個同類型設備。
3.4 驅動啟動過程
我們添加的驅動是如何被執行的呢？簡單來說，在系統啟動時，驅動框架先啟動，通過解析配置文件獲取到設備列表，通過讀取“.hdf.driver”段讀取到驅動程序（Driver Entry）列表，然后遍歷設備列表與驅動程序列表進行匹配，并加載匹配成功的驅動。
驅動框架有兩大核心管理者：
● DeviceManager：負責設備的管理，包括設備加載、卸載和查詢等設備相關功能。
● DeviceServiceManager：負責管理設備發布的接口服務，提供接口服務的發布和查詢等功能。
驅動加載主要由DeviceManager主導，首先DeviceManager要解析配置文件中的Host列表，根據Host列表中的信息來實例化對應的Host對象。Host解析配置文件獲取到關聯的設備列表，遍歷設備列表去獲取與之匹配的驅動程序名稱，然后基于驅動程序名稱遍歷前面提到的“.hdf.driver” section獲得驅動程序地址。
下面介紹具體過程。
3.4.1 獲取設備列表

圖5 設備列表結構
配置文本編譯后會變成二進制格式的配置文件，其中設備相關信息被存放在一個用“hdf_manager”標記的device_info配置塊中，host的內容以塊的形式在device_info塊中依次排列，host塊中記錄了host名稱、啟動優先級和設備列表信息。設備信息中的moduleName字段將用于和驅動程序入口中的moduleName進行匹配，從而為設備匹配到正確的驅動程序。
3.4.2 獲取驅動程序列表

圖6 驅動程序（DriverEntry）內存布局
HDF驅動框架通過驅動程序入口符號的地址集中存放到一個特殊的section來實現對驅動的索引，這個section的開頭和末尾插入了_hdf_drivers_start、_hdf_drivers_end兩個特殊符號，用于標記這個section的范圍，兩個特殊符號之間的數據即為驅動實現指針。