我來教你HarmonyOS工具鏈 _電腦軟件教程

HDF（Hardware Driver Foundation）驅動框架，為驅動開發者提供驅動框架能力，包括驅動加載、驅動服務管理和驅動消息機制。旨在構建統一的驅動架構平臺，為驅動開發者提供更精準、更高效的開發環境，力求做到一次開發，多系統部署。

一、HarmonyOS驅動概述
HarmonyOS驅動框架采用C語言面向對象編程模型構建，通過平臺解耦、內核解耦，來達到兼容不同內核，統一平臺底座的目的，從而幫助開發者實現驅動的“一次開發，多系統部署” 。
為了達成這個目標，HarmonyOS驅動框架提供了：
1、操作系統適配層（OSAL，operating system abstraction layer）：提供內核操作相關接口進行統一封裝，屏蔽不同系統操作接口。
2、平臺驅動接口：提供Board部分驅動（例如：I2C/SPI/UART總線等平臺資源）支持，同時對Board硬件操作接口進行統一的適配抽象，開發者只需開發新硬件抽象接口，即可獲得新增Board部分驅動支持。
3、驅動模型：面向器件驅動，提供常見的驅動抽象模型，主要達成兩個目的：
● 提供標準化的器件驅動，開發者無需獨立開發，通過配置即可完成驅動的部署。
● 提供驅動模型抽象，屏蔽驅動與不同系統組件間的交互，使得驅動更具備通用性。
為了進一步簡化HarmonyOS驅動開發，HarmonyOS驅動框架支持多種驅動加載方式：
● 支持驅動動態加載和靜態加載，解除驅動代碼和框架間的直接代碼依賴，使得驅動程序可以獨立編譯和部署；
● 支持按需動態加載方式，避免設備驅動全量加載，可有效降低系統資源的占用。
本文主要分析HarmonyOS驅動加載過程，在正式介紹之前，首先了解HarmonyOS驅動架構的組成、工作原理和機制，從而了解驅動加載的細節。
官網相關介紹：https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/drive/oem_drive_hdfdev-0000001051715456
二、HarmonyOS驅動架構介紹
2.1 HarmonyOS驅動架構組成

圖1 HarmonyOS驅動架構
HarmonyOS驅動架構主要由HDF驅動框架、驅動程序、驅動配置文件和驅動接口四個部分組成。
1）HDF驅動框架提供統一的硬件資源管理，驅動加載管理以及設備節點管理等功能。
驅動框架采用的是主從模式設計，由Device Manager和Device Host組成。
Device Manager提供了統一的驅動管理，Device Manager啟動時根據Device Information提供驅動設備信息加載相應的驅動Device Host，并控制Host完成驅動的加載。
Device Host提供驅動運行的環境，同時預置Host Framework與Device Manager進行協同，完成驅動加載和調用。根據業務的需求Device Host可以有多個實例。
說明：
Device Host顧名思義就是驅動宿主，提供驅動運行的環境。
當驅動部署在用戶態時，Device Host可以由獨立的進程進行承載。
當驅動在部署在內核態時，Device Host僅表示邏輯隔離。
Device Host的劃分原則：Device Host屬于一類設備聚合，如Camera，Audio，Display等。
驅動程序是部署在一個Device Host還是部署在不同的Device Host，主要考慮驅動程序之間是否存的業務耦合性，如果兩個驅動程序之間存在依賴，可以考慮將這部分驅動程序部署在統一Host 。
2）驅動程序實現驅動的具體功能，每個驅動由一個或者多個驅動程序組成，每個驅動程序都對應著一個Driver Entry 。Driver Entry主要完成驅動的初始化和驅動接口綁定功能。
3）驅動配置文件.hcs主要由設備信息（Device Information）和設備資源（Device Resource）組成。