黃褐色有觸角的蟲子有皮蠹、姬蜂、金花蟲、金子虎天牛、灶馬蟋等 。
1、皮蠹：本科昆蟲通稱皮蠹 。包括6亞科34屬，約900種，分布于世界各地 。遍布全國各省區廣泛分布于世界各地 ， 許多種為重要的檢疫倉儲害蟲，食性雜、危害重，常對儲藏貨品造成嚴重損害 。
2、姬蜂：屬膜翅目姬蜂科 ， 分布很廣，是有重要經濟意義的一類昆蟲 。姬蜂種類多，數量大，壽命長，寄生本領高強 。
【黃褐色有觸角的蟲子】3、金花蟲：龜金花蟲科的一種昆蟲 。近似黑紋龜金花種，體長7mm ， 體色為黃褐色 。
4、金子虎天牛：屬天牛科、鞘翅目 。成蟲出現于條夏季，生活在低、中海拔山區，喜好吸花蜜 。
5、灶馬蟋：是蟋蟀科、蟋屬動物 。體長15~28毫米，身寬5~5.5毫米，觸角長4.5厘米 。其體形碩長 ， 大于蟋蟀，通體黃褐色，頭額部有淺色直紋，眼稍突出 。
