公司破產后，掃地機器人之父開噴人形機器人
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2025 年 12 月 14 日 ， 曾定義掃地機器人行業的鼻祖 iRobot 宣布根據美國破產法第 11 章申請破產保護 。
根據公司披露的方案 ， iRobot 已與其主要債權方、代工廠、總部位于深圳的 Picea Robotics Co.（杉川）及其全資子公司 Santrum Hong Kong Co. 達成重組支持協議 ， 在法院監督下完成債務重組與股權重置 。 重組完成后 ， 杉川將獲得 iRobot 的全部股權 。
也就是說 ， 在 iRobot 現金流枯竭且無力償還供應鏈債務的情況下 ， 杉川實際上通過免除債務的方式收購了公司資產 。
iRobot 將這一交易描述為“推動長期增長計劃的戰略選擇” ， 但對外界而言 ， 這更像是一家技術先驅在長期虧損、收購失敗與產業格局逆轉之后 ， 所能爭取到的最后體面結局 。
幾乎在同一時間 ， 《紐約時報》刊登了一篇對 iRobot 創始人 Rodney Brooks 的報道 。 在文中 ， 這位機器人領域的奠基者之一 ， 卻毫不客氣地向當下如火如荼的人形機器人浪潮開噴 。
事實上 ， 這并不是 Brooks 第一次向人形機器人潑冷水 ， 去年 9 月 ， 其在個人博客上發表了一篇數萬字的技術檄文：《為什么今天的人形機器人學不會靈巧性》（Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity） 。
（來源：Brooks 博客）
Brooks 出生于澳大利亞 ， 1972 年進入阿德萊德的弗林德斯大學 ， 恰逢一批逃離“布拉格之春”后的東歐數學家來到該校 ， 讓他接受了系統而嚴謹的數學訓練 。 更重要的是 ， 他每周日可以獨占學校唯一的一臺大型機 ， 連續折騰 12 個小時 。
1984 年 ， 他在斯坦福任教期間聯合創辦了第一家 AI 公司 ， 在家用 Sun Microsystems 工作站寫代碼 ， 每天早上把存儲磁帶用 FedEx 寄往硅谷 。
受到昆蟲啟發后 ， 他在 20 世紀 80 年代開發了能夠自主運動的機器人 ， 并于 1990 年聯合創立了后來稱為 iRobot 的公司 。 1993 年 ， 他和學生開始研發人形機器人 Cog ， 試圖從認知科學角度探索智能與感知的關系 。 這一思路帶來了成功 ， 也曾讓他大膽預言：機器人終將無處不在 。
【公司破產后，掃地機器人之父開噴人形機器人】
但即便到了世紀之交 ， 人形機器人依然無法商業化 。
隨后二十多年的工程與產業實踐 ， 重塑了他的判斷 。 圍繞 Roomba 的商業化過程 ， 讓 Brooks 切身意識到 ， 機器人真正的難題不在概念與原型 ， 而在制造、部署與長期可靠性 。 他曾提醒學生 ， 研究成果只是填滿了一小格方紙 ， 而真正決定成敗的 ， 是那些不屬于論文范疇的工程現實 。
除了 iRobot ， 他曾創立 Rethink Robotics ， 嘗試將協作機器人引入制造業；又在 2019 年聯合創辦 Robust.AI ， 聚焦于讓機器人在真實、混亂的環境中具備可靠的協作能力 。 這些公司有的未能走通商業化路徑 ， 有的仍在探索之中 。
也正是在這一過程中 ， Brooks 完成了從探索人形可能性到警惕形態幻覺的轉變 。 這位一生致力于將智能機器引入現實世界的人 ， 最終站在了當下熱潮的對面 ， 成為質疑者之一 。
（來源：Rodney Brooks 博客）
在《紐約時報》以及個人技術博客中 ， Brooks 對當下人形機器人熱潮給出了極為一致的否定判斷 。 在他看來 ， 這一輪浪潮的問題不在于進展是否足夠快 ， 而在于整個行業正在被一套錯誤的判斷體系與技術順序所牽引 。
首先 ， 機器人的靈巧性無法速成 。 Brooks 指出 ， 過往被視為“暴力學習”成功范例的語音識別與計算機視覺 ， 本質上都建立在高度工程化的數據前端之上 ， 而非單靠模型規模 。 當下人形機器人試圖通過觀看人類操作視頻來學習靈巧動作 ， 這在他看來既沒有獲取正確的數據 ， 也沒有學習正確的對象 。
核心瓶頸在于觸覺 。 人類手部無毛皮膚中約分布著 1.7 萬個觸覺感受器 ， 僅指尖就有約 1000 個 ， 相關研究已發現至少 15 類觸覺相關神經元 。 而在觸覺分辨率、反饋帶寬和多模態整合能力上 ， 當前任何人形機器人系統都與人類存在數量級差距 。
基于此 ， Brooks 判斷：即便只追求最低限度的靈巧操作能力 ， 人形機器人距離首次實現可盈利部署 ， 仍至少需要十年以上時間 。
其次 ， 是一個常被忽視卻至關重要的問題 ， 安全性 。 全尺寸、能夠行走的人形機器人 ， 為了保持直立姿態 ， 需要持續向系統中輸入大量能量 。 一旦失衡跌倒 ， 它們就會變得極具危險性 。 從物理學角度看 ， 危險性并非線性增長：如果機器人的體型翻倍 ， 其潛在的破壞性能量將增加到原來的 8 倍 。
他在個人博客中提到：“不要在三米以內接近一臺正在行走的全尺寸人形機器人 。 ”
基于這些判斷 ， Brooks 預測：15 年后能夠真正成功的類人機器人 ， 很可能已經徹底放棄人形 。 它們會使用輪式底盤 ， 配備多只機械臂和高度專用的傳感器 ， 而不是執著于模仿人類的外觀 。
第三 ， 當前人形機器人敘事中 ， 普遍存在一種對“端到端學習”的過度泛化 。 Brooks 指出 ， 語音識別、計算機視覺和大語言模型的成功 ， 并非源于從原始世界到結果的純學習 ， 而是建立在高度工程化、強領域約束的前端結構之上：語音依賴為人類聽覺打造的信號處理體系 ， 視覺依賴模仿生物視覺皮層的卷積結構 ， 語言模型則以人類書寫語言、token 化和嵌入機制為基礎 。 端到端學習真正發揮作用的 ， 是在人類已經明確界定了輸入形態與學習終點之后 。
而在具身智能與人形機器人領域 ， 這一前提尚不存在 。 與語言和視覺不同 ， 觸覺與力覺至今缺乏成熟的數據采集、存儲、傳輸與重放體系 ， 幾乎沒有可供學習的標準化前端 。 在正確的數據是什么尚未被工程化之前 ， 試圖依靠視覺數據和規?；柧氈苯訉W會靈巧操作 ， 本質上是一種結構性誤判 。 Brooks 認為 ， 將端到端學習的成功經驗簡單移植到人形機器人上 ， 不僅難以復制既有突破 ， 反而可能造成系統性的資源錯配 。
（來源：Robust.AI）
從某種意義上說 ， Brooks 對當下人形機器人的熱潮也難辭其咎 。 正如 Robust.AI 聯合創始人兼首席執行官 Anthony Jules 所言 ， “這一輪浪潮多少也有他的責任” 。 Brooks 曾于 1993 年啟動 Cog 項目探索人形可能性 ， 也曾在 1999 年論文中將通用型人形機器人稱為“圣杯” 。
如今 ， 機器人領域正受到前所未有的關注 ， 估值動輒數百億美元的融資案例不斷出現 ， 資本與宏大敘事以前所未有的強度加速匯聚 。 比如 Figure AI 累計融資超 20 億美元 ， 1X Technologies 正尋求一輪最多達 10 億美元的融資......
但在 Brooks 看來 ， 當下投入這一領域的數十億美元 ， 本質上是在為一系列昂貴卻無法規?；挠柧殞嶒炠I單 ， 這些實驗最終難以支撐大規模量產 。
他見證過太多所謂的技術預言：1987 年 ， 德國工程師的自動駕駛汽車就已在歐洲高速上飛馳；1997 年 ， IBM“深藍”擊敗國際象棋大師；2016 年 ， AI 教父 Geoff Hinton 曾預測放射科醫生將在五年內消失 。 如今 ， 司機、棋手、醫生依然在場 。
Brooks 堅持認為 ， 自己不是唱衰 ， 而是保持清醒 。 他依然相信 ， 未來幾十年機器人會與人類并肩工作 ， 甚至被稱為“類人” ， 但它們更可能有輪子、有多只手臂 ， 而非真正的通用人形 。
他計劃在未來幾年逐步淡出企業管理 ， 轉而寫一本關于智能本質的書 ， 以及為什么人類在未來 300 年內都無法人工創造智能 。
“這是我一生都在追逐的夢想 ， ”Brooks 談到 AI 時說 ， “我現在最討厭的詞就是通用人工智能 。 我們當年一直在朝這個目標努力！很快他們就會改口叫它‘超級智能’ 。 ”
“再往后也許就是超超智能了 。 ”
參考鏈接：
1.https://www.prnewswire.com/news-releases/irobot-announces-strategic-transaction-to-drive-long-term-growth-plan-302641744.html
2.https://www.nytimes.com/2025/12/14/business/rodney-brooks-robots-roomba.html#
3.https://fortune.com/2025/09/29/rodney-brooks-mit-roboticist-irobot-roomba-optimus-tesla-figure-optimus-robots/
4.https://techcrunch.com/2025/09/26/famed-roboticist-says-humanoid-robot-bubble-is-doomed-to-burst/
5.https://techcrunch.com/2025/10/10/the-world-is-just-not-quite-ready-for-humanoids-yet/
6.https://www.reddit.com/r/NeoCivilization/comments/1nucd7w/irobot_founder_and_longtime_mit_professor_rodney/
7.https://gigazine.net/gsc_news/en/20251001-irobot-founder-ai-robotics-hype/
8.https://www.robust.ai/
運營/排版：何晨龍
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