陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理

對固定指施加電壓 , 并交替改變電壓 , 讓一個質量塊做振蕩式來回運動 , 當旋轉時 , 會產生科里奧利加速度 , 此時就可以對其進行測量;這有點類似于加速度計 , 解碼方法大致相同 , 都會用到放大器 。

陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉的轉子構成 。陀螺儀一旦開始旋轉 , 由于轉子角動量 , 陀螺儀有抗拒方向改變的趨向 。
螺旋儀是一種用來傳感與維持方向裝置 , 基于角動量守恒理論設計出來的 。陀螺儀多用于導航、定位等系統常用實例如手機GPS定位導航、衛星三軸陀螺儀定位 。
陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


【陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理】陀螺儀的裝置 , 一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀表 。從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時 , 可以把它看成是一個剛體 , 剛體上有一個萬向支點 , 而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動 , 所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動 。
陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理


按照轉子轉動的自由度分成雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀) 。前者用于測定飛行器的姿態角 , 后者用于測定姿態角速度 , 因此常稱單自由度陀螺儀為 。

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