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機械中自由度的定義是什么 自由度的定義介紹


機械中自由度的定義是什么 自由度的定義介紹


【機械中自由度的定義是什么 自由度的定義介紹】1、自由度是根據(jù)機械原理,機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機構(gòu)的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義坐標的數(shù)目),其數(shù)目常以F表示 。
2、如果一個構(gòu)件組合體的自由度F>0,他就可以成為一個機構(gòu),即表明各構(gòu)件間可有相對運動;如果F=0,則它將是一個結(jié)構(gòu)(structure),即已退化為一個構(gòu)件 。機構(gòu)自由度又有平面機構(gòu)自由度和空間機構(gòu)自由度 。一個原動件只能提供一個獨立參數(shù) 。

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